[发明专利]一种用于焊接铜插针与转接件的焊接机及其电阻焊接工艺

权利要求书

1.一种用于焊接铜插针与转接件的焊接机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上面设置有转盘，所述转盘的左端上设置有焊接对中机构，所述转盘的右端上设置有工件定位工装治具，所述转盘的前端上设置有转接件上料振动盘，所述转盘的后端上设置有成品卸料分选机构，所述焊接对中机构的左侧设置有夹紧焊接机构，所述夹紧焊接机构左侧的前面设置有铜插针焊接上料机构，所述工件定位工装治具的右侧设置有转接件上料机构，所述转接件上料振动盘的左上角处设置有铜插针输送机构，所述铜插针输送机构的左侧设置有铜插针上料振动盘；

所述夹紧焊接机构包括焊接座，焊接座的底部下安装有下焊接气缸，焊接座的左侧设置有下接触电极，下接触电极的上面设置有焊接对齐部件，焊接对齐部件的上方设置有夹紧焊接夹臂，夹紧焊接夹臂下端的中部设置有铜插针夹紧电极，夹紧焊接夹臂的上面设置有夹紧焊接气缸，夹紧焊接夹臂的右侧设置有焊接上导向滑轨，焊接上导向滑轨的上面设置有上焊接气缸，焊接座的前侧设置有铜插针焊接上料机构，铜插针焊接上料机构的上方设置有工件识别传感器；

所述转接件上料机构包括转接件上料座，及设置在转接件上料座左侧的转接件导向滑轨，及设置在转接件导向滑轨一侧的转接件顶升气缸，及设置在转接件导向滑轨上侧的转接件定位气缸，及设置在转接件定位气缸后侧的转接件活动定位块，及设置在转接件活动定位块后侧的转接件顶升治具，及设置在转接件顶升治具上方的转接件上料夹钳，及设置在转接件上料夹钳右侧的转接件上料气缸，及设置在转接件上料气缸上面的转接件上料进退气缸，及设置在转接件上料座前侧的转接件上料振动器；所述转接件上料振动盘设置在转接件上料振动器的前侧，所述转接件上料振动盘一侧连接设置有转接件上料输送轨道，所述转接件上料输送轨道安装在转接件上料振动器的上面、并与转接件上料座连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接铜插针与转接件的焊接机，其特征在于：所述铜插针焊接上料机构包括铜插针进退导向滑轨，及竖向设置在铜插针进退导向滑轨一侧的铜插针升降导向滑轨，及设置在铜插针升降导向滑轨下侧的铜插针焊接升降气缸，及设置在铜插针进退导向滑轨上面的铜插针位置切换气缸，及设置在铜插针进退导向滑轨右侧的铜插针焊接进退气缸，及设置在铜插针进退导向滑轨左侧的左右送铜插针导向滑轨，及于左右送铜插针导向滑轨左侧滑动设置的铜插针送料夹钳缸，及设置在左右送铜插针导向滑轨后侧的左右送铜插针焊接气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接铜插针与转接件的焊接机，其特征在于：所述转接件上料机构还包括设置在转接件上料座后侧的转接件弯位避让气缸，及设置在转接件弯位避让气缸上面的转接件避让导向滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接铜插针与转接件的焊接机，其特征在于：所述铜插针输送机构包括插针分料导向滑轨，插针分料导向滑轨的一侧设置有双气缸，插针分料导向滑轨的上面设置有插针分料支架，插针分料支架的前侧设置有插针顶升气缸，插针顶升气缸的前侧设置有插针顶升导轨，插针顶升气缸的上方设置有插针正反旋转机构，插针正反旋转机构的前侧设置有插针夹钳，插针夹钳的左右两侧分别设置有插针正反分辨器，插针分料支架的左侧设置有插针上料振动器，插针上料振动器的上面设置有插针输送轨道，所述铜插针上料振动盘设置在插针上料振动器的左侧，插针输送轨道与铜插针上料振动盘的一侧连接设置。