[发明专利]道路绿化树木栽种装置及其施工方法

权利要求书

1.道路绿化树木栽种装置，包括内支架(8)，其特征在于，所述内支架(8)的一侧设有外移动轮架(51)，内支架(8)上还设有通过液压缸一(14)推动位移的内移动轮架(50)，所述液压缸一(14)固定在外支架(8)上，外移动轮架(51)和内移动轮架(50)包括布设于架体后方的主滑轮(1)和布设于架体前方的万向轮(15)；

所述外支架(8)的内侧还嵌装有可伸出的主支架(7)，所述主支架(7)设有槽道(52)，移动架(9)安装在主支架(7)之间，所述移动架(9)通过液压缸二(13)推动在槽道(52)来回运动，液压缸二(13)固定在主支架(7)的中间，所述移动架(9)上安装有托板(10)，托板(10)上安装有通过液压缸三(12)控制开合的抱爪(11)；所述主支架(7)的一端还安装有液压缸四(2)，主支架(7)的另一端顶在外支架(8)上；液压缸四(2)下放连接有伸缩支脚(3)；

所述主支架(7)的一侧安装有旋转机械臂(16)，液压爪(17)安装在旋转机械臂(16)上，所述主支架(7)的另一侧铰接有液压缸五(24)，所述液压缸五(24)铰接有辅助支架(18)，所述辅助支架(18)底部安装有万向轮二(23)，轴杆(19)均布安装在辅助支架(18)上，轴杆(19)之间连接有传动链条(20)所述轴杆(19)通过安装在辅助支架(18)上面的电机四(21)传动传动链条(20)旋转使轴杆(19)旋转，所述轴杆(19)的两端安装有十字架(22)。

2.如权利要求1所述的道路绿化树木栽种装置，其特征在于，所述移动架(9)上连接有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)内侧为齿条结构，所述滑动杆(5)套有滑动套(6)，所述滑动套(6)上安装有电机一带动运动的齿轮与齿条结构相啮合，所述滑动套(6)通过电机的带动在滑动杆(5)上来回运动，挖泥埋泥装置(4)安装在滑动套(6)上。

3.如权利要求2所述的道路绿化树木栽种装置，其特征在于，所述挖泥埋泥装置(4)包括固定在滑动套(6)上面的液压升降柱(420)，所述液压升降柱(420)的顶端铰接有连杆(54)，所述连杆(54)与移动架(9)铰接；所述液压升降柱(420)的底端连接有储泥框(407)，刀片架(421)连接在储泥框(407)上；

所述刀片架(421)的四面均设有连杆(401)和挖泥刀片(406)，所述连杆(401)通过链条(405)驱动挖泥刀片(406)旋转作业；所述刀片架(421)上还安装有电机二(403)，所述电机二(403)通过驱动蜗轮蜗杆(404)运动传动连杆(401)运动；

所述刀片架(421)内设有螺旋滑面(417)连接在挖泥刀片(406)之间的间隙内，螺旋滑面(417)的中心安装有中心柱(416)，所述中心柱(416)上设有多个开口(415)，螺旋杆(413)布设在中心柱(416)内，中心柱(416)的顶部安装有带动螺旋杆(413)旋转的电机三(411)。