[发明专利]一种航测无人机任务设备保护装置

说明书

本发明涉及一种航测无人机任务设备保护装置，包括装置本体，所述装置本体包括控制系统、安装机构、设备保护装置、动力装置及减震装置，且装置本体上设有对外接口，所述对外接口连接控制系统，用于接收命令并执行；所述控制系统连接动力装置，所述动力装置设于设备保护装置上方，并驱动设备保护装置运行，所述设备保护装置包括丝杆及辅助杆；本发明的优点是，使得任务设备合理收放，从而减少飞机的阻力，提高飞机的气动性；任务设备在未工作时，将自动收回机体保护装置，如果飞机出现紧急迫降、伞降、起飞异常等问题时，将极大的降低了任务设备受损的概率。

技术领域

本发明涉及固定无人机任务设备安全领域，具体涉及一种航测无人机任务设备保护装置。

背景技术

目前，我国无人机产业正在快速发展，应用范围也在快速渗透到各行各业中。目前主要应用在地理测绘、电力巡线、边防巡逻、油气管道巡检等行业中。无人机飞行安全就成为大家重视的一个问题，而无人机搭载的任务设备成本高，其安全性就显得尤为重要。

针对无人机任务设备的辅助安装主要为云台和吊舱两种。云台常用于多旋翼无人机主要分为两轴、三轴。其作用主要用来稳定镜头，消除无人机横滚、俯仰给镜头带来的晃动。吊舱的优势就显得更加明显，其体积小、重量轻、可变焦、自动跟踪目标、设备减震等功能，其缺点是价格昂贵、搭载相机的分辨率低且只能兼容自带的镜头。

固定翼常规设备体积较大，重量在1kg以上的单反相机、激光雷达、红外摄像机、多光谱相机等专业设备，每款设备体积大小都不同，目前并没有相应的措施解决此问题，通常使用简单的减震处理固定在机体上。目前存在以下两方面问题：一方面，获取的图像不能够完全满足要求；另外一方面，设备固定在飞机上是为了让传感器采光，将其设备安装在机体外部，首先影响了飞机的气动性能，增大了飞机阻力，减小了续航时间；其次，任务设备在飞机起飞降落时置于机体外极易受到损伤。

现有中国专利文件CN106347643A公布了一种无人机自动保护系统，其主要解决的问题是：无人机失控导致无人机和地面上的人员、财产、设备的损失问题，与本发明解决的问题不同。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种航测无人机任务设备保护装置，可以减少飞机的阻力，提高飞机的气动性，同时，降低了任务设备受损的概率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种航测无人机任务设备保护装置，包括装置本体，所述装置本体包括控制系统、安装机构、设备保护装置、动力装置及减震装置，且装置本体上设有对外接口，所述对外接口连接控制系统，用于接收命令并执行；所述控制系统用于判断无人机距离地面的高度是否满足条件，并发出指挥命令；所述控制系统连接动力装置，所述动力装置设于设备保护装置上方，并驱动设备保护装置运行，所述设备保护装置包括丝杆及辅助杆，所述丝杆及辅助杆设于任务设备四周，所述丝杆外表面附有螺纹，所述任务设备沿丝杆外螺纹上下滑动，所述辅助杆用于防止任务设备位置发生偏移；所述安装机构一端连接减震装置，另一端连接任务设备，所述减震装置设于任务设备上方。

进一步的，所述控制系统判断任务设备距离地面高度满足条件的标准为30米。

进一步的，所述动力装置为电机，且其数量为两部，每部均设有电源线、信号线及通信线。

进一步的，所述减震装置为橡胶减震球。

进一步的，所述对外接口为串行接口。

本发明的有益效果在于：

本装置是独立的控制模板，可无指令工作，也可以通过标准的串行接口指令与其它系统交互。本装置使得任务设备合理收放，从而减少飞机的阻力，提高飞机的气动性；任务设备在未工作时，将自动收回本保护装置；如果飞机出现紧急迫降、伞降、起飞异常等问题时，将极大的降低了任务设备受损的概率。本装置不会影响飞机的气动性能，减小了飞机阻力，延长了飞机续航时间。