[发明专利]一种智能化标签打印贴覆一体机

权利要求书

1.一种智能化标签打印贴覆一体机，其特征在于，包括智能化标签读写器装置和全自动视觉扫描贴标装置；

所述智能化标签读写器装置包括第一吸附部件（902）、待粘贴的标签供应部件、第一放料盒体（906），所述第一放料盒体（906）的底部设置有用于向标签的底部喷胶的喷枪（911），智能化标签读写器装置还包括与喷枪（911）的受控端、待粘贴的标签供应部件的受控端、驱动第一吸附部件（902）运动的结构的受控端分别连接的控制单元，控制单元控制第一吸附部件（902）吸放和移动标签；

所述全自动视觉扫描贴标装置包括第二吸附部件（925）、运输台（921）、检测运输台（921）上物料的传感器，所述控制单元控制第二吸附部件（925）从智能化标签读写器装置上吸附喷胶标签、控制转动第二吸附部件（925）吸附面的角度和移动的位置；

所述智能化标签读写器装置还包括第一支撑杆（904）、第三伸缩杆（915），所述第三伸缩杆（915）的两端分别连接第一吸附部件（902）和第一支撑杆（904），控制单元控制第一吸附部件（902）在第一放料盒体（906）上方沿第一支撑杆（904）的水平部的方向来回移动，所述第一放料盒体（906）的底部设置有支撑针（910）；

所述全自动视觉扫描贴标装置还包括第二支撑杆（920）、第一伸缩杆（923）和第二伸缩杆（924），所述第一伸缩杆（923）和第二伸缩杆（924）的一端分别设置在第二支撑杆（920）上来回移动，另一端分别与第二吸附部件（925）的背面铰接，所述控制单元与传感器的信号输出端连接，且与第一伸缩杆（923）、第二伸缩杆（924）、驱动第一伸缩杆（923）和第二伸缩杆（924）在第二支撑杆（920）的水平部分（9201）来回移动的驱动部件三者的受控端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化标签打印贴覆一体机，其特征在于，所述第二支撑杆（920）包括相互垂直的水平部分（9201）和竖直部分（9200），所述智能化标签读写器装置位于运输台（921）和第二支撑杆（920）的竖直部分（9200）之间。

3.根据权利要求1所述的一种智能化标签打印贴覆一体机，其特征在于，所述第一支撑杆（904）与运输台（921）上的物料运动方向平行。

4.根据权利要求1所述的一种智能化标签打印贴覆一体机，其特征在于，所述传感器包括第一光电传感器（926），所述第一光电传感器（926）设置在运输台（921）的侧边上，并且在物料运动的方向上，第一光电传感器（926）位于第二支撑杆（920）构成的支撑面的前方。

5.根据权利要求4所述的一种智能化标签打印贴覆一体机，其特征在于，所述传感器还包括若干个第二光电传感器（927），所述若干个第二光电传感器（927）沿着第二支撑杆（920）的竖直部分（9200）上下设置。