[发明专利]一种自动循环泡茶机及自动循环泡茶控制方法

权利要求书

1.一种自动循环泡茶机，其特征在于，包括：

茶水容器，所述茶水容器连接有第一水量检测器，所述第一水量检测器用于检测所述茶水容器内的水量；

泡茶容器，所述泡茶容器的出水口与所述茶水容器连通，所述泡茶容器与所述茶水容器之间设有出水控制件，所述出水控制件能够使所述泡茶容器内的水注入所述茶水容器内；

供水装置，所述供水装置与所述泡茶容器的进水口连接，所述供水装置能够向所述泡茶容器内注入预设温度的水；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一水量检测器、出水控制件以及供水装置连接，当所述第一水量检测器检测的水量低于第一预设水量时，所述控制单元控制所述供水装置向所述泡茶容器内注入预定量的水，并在所述供水装置注水后控制所述出水控制件开启；

所述泡茶容器连接有第二水量检测器，所述第二水量检测器与所述控制单元连接，所述第二水量检测器用于检测所述泡茶容器内的水量，在所述供水装置向所述泡茶容器内注水的过程中，当所述第二水量检测器检测的水量到达第二预设水量时，所述控制单元向所述供水装置发送停止注水指令；

所述茶水容器的容量为L，所述第一预设水量为L1，所述第二预设水量为L2，满足以下关系：L2≤(L-L1)；

所述第一预设水量L1≥100毫升。

2.根据权利要求1所述的自动循环泡茶机，其特征在于，所述控制单元包括计时模块，当所述供水装置停止向所述泡茶容器内注水后，且所述计时模块计时到达预设时间时，所述控制单元控制所述出水控制件开启，向所述茶水容器内注水。

3.根据权利要求1所述的自动循环泡茶机，其特征在于，当所述泡茶容器内的水全部注入所述茶水容器时，所述出水控制件自动关闭。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动循环泡茶机，其特征在于，所述第二水量检测器包括高水位探头和低水位探头，当所述泡茶容器内的水位到达高水位探头的测量位置时，所述控制单元控制所述供水装置停止向所述泡茶容器内注水，在所述控制单元控制所述出水控制件将所述泡茶容器内的水注入所述茶水容器内的过程中，当所述泡茶容器内的水位下降到所述低水位探头的测量位置时，所述控制单元控制所述出水控制件延迟关闭。

5.根据权利要求4所述的自动循环泡茶机，其特征在于，所述低水位探头还连接有报警单元，当所述低水位探头检测到泡茶容器内有水且控制单元处于休眠状态时，所述低水位探头将检测到的信号发送至所述控制单元，唤醒所述控制单元，当所述控制单元检测到茶水容器在其位置上时，控制单元向出水控制件发出开启指令，使出水控制件将泡茶容器内的剩余茶水抽至茶水容器内；当控制单元检测到茶水容器不在其位置上时，控制单元控制报警单元报警。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的自动循环泡茶机，其特征在于，所述供水装置包括相连接的水箱、进水泵以及烧水器，所述烧水器的出口与所述泡茶容器连接，所述进水泵和所述烧水器均与所述控制单元连接，当所述第一水量检测器检测的水量低于第一预设水量时，所述控制单元控制所述进水泵以及所述烧水器开启，使水箱内的水经过所述烧水器加热后送入所述泡茶容器内，当所述第二水量检测器检测的水量到达第二预设水量时，所述控制单元控制所述烧水器停止加热，并控制所述进水泵延迟关闭。

7.一种自动循环泡茶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当茶水容器内的水量低于第一预设水量时，启动泡茶模式，使供水装置向泡茶容器内注入预设温度的水；

S2、当供水装置停止向泡茶容器内注水时，开始泡茶，经过预设的泡茶时间后，开启出水控制件，将泡茶容器内的茶水抽入茶水容器内；

所述茶水容器的容量为L，所述第一预设水量为L1，第二预设水量为L2，满足以下关系：L2≤(L-L1)，L1≥100毫升。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当开启出水控制件时，所述出水控制件将泡茶容器内的茶水全部抽入所述茶水容器内。