[发明专利]用于内窥镜操作的关节式运动设备

说明书

本发明公开了一种用于内窥镜操作的关节式运动设备。根据本公开的方案，提供了一种内窥镜手术装置。所述手术装置包括：手柄组件；及内窥镜组件，其包括可旋转内致动轴，所述可旋转内致动轴从所述手柄组件延伸出并进入所述内窥镜组件的远侧端部。手术装置包括选择性地能连接至所述可旋转内致动轴的远侧部的末端执行器。所述末端执行器包括沿其内表面具有螺旋形螺纹的外管，可旋转地支撑在外管内的开槽内管、及装载在末端执行器的内管内的多个手术锚固件。

本申请是申请号为201480037169.2、申请日为2014年6月25日、发明名称为“用于内窥镜操作的关节式运动设备”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术设备、装置和/或系统及其使用方法。更具体地，本公开涉及包括关节式运动的内窥镜部分的用于执行内窥镜手术操作的手术设备、装置和/或系统。

背景技术

在腹腔镜或内窥镜手术操作的过程中，进入手术部位通过小切口或通过穿过患者体内的小的入口伤口插入的狭窄插管来实现。由于进入手术部位的范围有限，所以许多内窥镜手术装置包括用于使装置的工具组件进行关节式运动的机构。典型地，关节式运动机构由致动器控制，该致动器必须由外科医生操纵以相对于待被治疗的组织来适当地定向工具组件。

因此，存在对包括如下特征的内窥镜手术装置的需要：该特征向外科医生指示手术装置的内窥镜部分在手术部位时是处于非关节式运动方位还是处于关节式运动方位。

发明内容

本公开涉及包括关节式运动内窥镜部分的用于执行内窥镜手术操作的手术设备、装置和/或系统。

根据本公开的方案，提供了内窥镜手术装置。所述手术装置包括：手柄组件，其包括手柄壳体和可操作地连接至所述手柄壳体的扳机，以及能够由所述扳机致动的驱动机构；和内窥镜组件，其包括：从所述手柄组件延伸出的近侧端部；远侧端部，其在枢轴点处可枢转地连接至所述内窥镜组件的近侧端部；以及可旋转内致动轴，其从所述手柄组件延伸出并进入所述内窥镜组件的远侧端部，所述内致动轴包括跨过枢轴点延伸的挠性部，所述内致动轴连接至手柄组件的驱动机构使得所述扳机的致动引起所述内致动轴的旋转。

所述手术装置进一步包括末端执行器，所述末端执行器选择性地能连接至所述内窥镜组件的远侧端部以及能连接至所述可旋转内致动轴的远侧部。所述末端执行器包括：外管，所述外管沿其内表面具有螺旋形螺纹；开槽内管，其可旋转地支撑在所述外管内，其中所述开槽内管由一对相对纵向延伸的齿和一对相对纵向延伸的通道所限定，开槽内管的近侧端被构造用于当所述末端执行器连接至所述内窥镜组件的远侧端部时，不可旋转地选择性连接至可旋转内致动轴的远侧端；以及多个手术锚固件，其装载于所述末端执行器的内管内，其中每个锚固件均包括螺纹主体部，以及限定一对径向相对的外螺纹和一对相对的径向凹处的头部，其中每个头部的一对径向凹处接纳所述内管的相应的齿，并且其中，每个头部的所述一对径向相对的外螺纹从所述内管的一对相对纵向延伸的通道中突出并且接合所述外管的内螺旋形螺纹。

所述内窥镜组件可以包括支承管组件，所述支承管组件具有从所述手柄组件延伸出的近侧支承管部，以及可枢转地连接至近侧支承管部从而在其间限定关节式运动接头的远侧支承管部。

所述内窥镜组件可以包括可滑动地支撑在所述支承管组件内的关节式运动管，所述关节式运动管的近侧端连接至被支撑在所述手柄组件上的关节式运动致动器，并且关节式运动管的远侧端可枢转地连接至关节式运动连杆，所述关节式运动连杆同样可枢转地连接至所述支承管组件的所述远侧支承管部。

内致动轴可以可旋转地支撑在所述关节式运动管内。所述内致动轴可以包括：近侧轴部，其可操作地连接至所述驱动机构；远侧轴部，其不可旋转地连接至所述近侧轴部的远侧端；以及联接构件，其不可旋转地连接至所述远侧轴部的远侧端。

内致动轴的远侧轴部可以是挠性部。

内致动轴的挠性部可以比内致动轴的近侧轴部相对更有挠性。