[发明专利]一种医疗辅助护理机

权利要求书

1.一种医疗辅助护理机，其特征在于包括主位椅和外挂；

所述主位椅包括座托、背托、腿托、第一驱动装置以及横移装置；所述背托可转动地设置于所述座托的后侧，所述腿托可转动地设置于所述座托的前侧；且所述座托、所述背托和所述腿托均包括多个辊轴、设置于所述多个辊轴外侧的传送带，所述第一驱动装置配置成驱动所述座托的至少一个所述辊轴、所述背托的至少一个所述辊轴和/或所述腿托的至少一个所述辊轴转动，以使所述座托的所述传送带、所述背托的所述传送带和/或所述腿托的所述传送带沿所述主位椅的宽度方向运动；所述横移装置配置成驱动所述座托、所述背托和所述腿托沿所述主位椅的宽度方向移动；

所述外挂包括固定架和安装于所述固定架的助翻装置；所述固定架配置成安装于病床上；所述助翻装置具有第二驱动装置和助翻板。

2.根据权利要求1所述的医疗辅助护理机，其特征在于，

所述主位椅还包括升降装置，安装于所述座托的下侧，以使所述座托进行升降。

3.根据权利要求2所述的医疗辅助护理机，其特征在于，

所述主位椅还包括第三驱动装置、设置于所述座托下侧的第一支撑板、设置于所述背托下侧的第二支撑板，以及设置于所述腿托下侧的第三支撑板；

所述第二支撑板可转动地设置于所述第一支撑板的前端，所述第三支撑板可转动地设置于所述第一支撑板的前端；

所述第三驱动装置配置成使所述第二支撑板相对于所述第一支撑板转动，以及同时使所述第三支撑板相对于所述第一支撑板转动。

4.根据权利要求3所述的医疗辅助护理机，其特征在于，

所述第三驱动装置包括驱动组，所述驱动组具有丝杠、两个翻转滑块和两个弧形板；所述丝杠可转动地、且沿前后方向延伸地设置于所述第一支撑板的下侧；两个所述翻转滑块设置于所述丝杠的两端，以在所述丝杠转动时同时向前或向后移动；一个所述弧形板的两端分别可转动地安装于所述丝杆后端的所述翻转滑块和所述第二支撑板；另一所述弧形板的两端分别可转动地安装于所述丝杆前端的所述翻转滑块和所述第三支撑板；或，

所述第三驱动装置包括安装于所述第一支撑板下侧且向后运动的第一驱动杆、安装于所述第一支撑板下侧且向前运动的第二驱动杆、安装于所述第二支撑板后侧的第一滑道、安装于所述第三支撑板后侧的第二滑道、安装于所述第一滑道的第一滑杆，以及安装于所述第二滑道的第二滑杆；所述第一滑杆的前端可转动地安装于所述第一驱动杆的后端，所述第二滑杆的后端可转动地安装于所述第二驱动杆的前端。

5.根据权利要求4所述的医疗辅助护理机，其特征在于，

所述驱动组为两个；所述第三驱动装置还包括同步带组件、翻转电机和齿轮组件；所述齿轮组件具有安装于所述翻转电机的输出轴的主动轮和安装于一个所述丝杠的从动轮；所述同步带组件安装于两个所述丝杠。

6.根据权利要求3所述的医疗辅助护理机，其特征在于，

所述座托的每个所述辊轴的后端通过万向节与所述背托的一个所述辊轴连接，所述座托的每个所述辊轴的前端通过万向节与所述腿托的一个所述辊轴连接；所述座托的多个所述辊轴通过同步带连接以进行同步转动。

7.根据权利要求6所述的医疗辅助护理机，其特征在于，

所述第一驱动装置包括电机和驱动轮，所述驱动轮安装于所述同步带内侧，且安装于所述电机的输出轴，以驱动所述同步带运动。

8.根据权利要求6所述的医疗辅助护理机，其特征在于，

所述座托、所述背托和所述腿托均还包括处于各自的所述传送带下侧的底壳板；

所述横移装置包括丝杠滑块机构和滑轨组件，或所述横移装置包括齿轮齿条机构和滑轨组件，安装于所述座托的所述底壳板和所述第一支撑板之间；

所述座托的所述底壳板和所述第一支撑板之间、所述背托的所述底壳板和所述第二支撑板之间，以及所述腿托的所述底壳板和所述第三支撑板之间均设置有多个全向轮；

所述座托的所述底壳板的一侧设置有弧面板。