[发明专利]一种太阳能LED灯安装用智能机器人

权利要求书

1.一种太阳能LED灯安装用智能机器人，包括移动平台(1)、抓取装置(3)和回收装置(4)，其特征在于:所述的移动平台(1)的左侧安装有抓取装置(3)，移动平台(1)的右侧安装有回收装置(4)；

所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、多调机构(34)、两个圆状物抓取机构(35)和拾取机构(37)，调节机构(31)安装在移动平台(1)上，调节机构(31)的前端安装有多调机构(34)，多调机构(34)的下端安装有两个圆状物抓取机构(35)，且两个圆状物抓取机构(35)相向布置，多调机构(34)的右端安装有拾取机构(37)；

所述的圆状物抓取机构(35)包括弧夹板(351)、抓气缸(352)、对气缸(353)、弧架(354)、底板(355)、称气缸(356)、半弧板(357)、U型固架(358)、夹气缸(359)、环架(360)、两个辅板(361)和夹稳支链(362)，多调机构(34)的下端通过销轴安装有抓气缸(352)，抓气缸(352)的顶端通过销轴安装在弧夹板(351)上，弧夹板(351)通过销轴安装在多调机构(34)的下端，弧夹板(351)的前端对称安装有对气缸(353)，对气缸(353)的顶端通过法兰安装在弧架(354)上，弧架(354)的前端安装有底板(355)，弧夹板(351)的后端对称安装有称气缸(356)，称气缸(356)的顶端通过法兰安装在半弧板(357)上，且半弧板(357)上设置有通槽，半弧板(357)上安装有U型固架(358)，U型固架(358)上安装有夹气缸(359)，夹气缸(359)的顶端通过法兰安装在环架(360)上，环架(360)的安装有两个辅板(361)，且两个辅板(361)对称布置，辅板(361)上均匀安装有夹稳支链(362)；

所述的夹稳支链(362)包括V型爪(3621)和角度气缸(3622)，角度气缸(3622)通过销轴安装在辅板(361)上，角度气缸(3622)的顶端通过销轴安装在V型爪(3621)上，V型爪(3621)通过铰链安装在环架(360)上；

所述的回收装置(4)包括多功能机构(41)和辅助机构(42)，多功能机构(41)安装在移动平台(1)上，多功能机构(41)的上端安装有辅助机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能LED灯安装用智能机器人，其特征在于：所述的调节机构(31)包括两个对板(311)、固电机(312)、辅丝杠(313)、移动块(314)、U型限架(315)、限滑槽(316)、圆滑槽(317)、圆框(318)、圆齿条(319)、圆滑块(320)、圆齿轮(321)、圆电机(322)、辅助支链(323)、直柱(324)、两个连杆(325)、多级伸缩辅杆(326)、辅多级气缸(327)、直气缸(328)、圆板(329)、转电机(330)、转滑槽(331)和转杆(332)，两个对板(311)安装在移动平台(1)上，左端对板(311)上安装有固电机(312)，固电机(312)通过联轴器与辅丝杠(313) 相连，辅丝杠(313)的右端通过轴承安装在右端对板(311)上，辅丝杠(313)上设置有移动块(314)，移动块(314)上安装有U型限架(315)，U型限架(315)通过滑动配合的方式与限滑槽(316)相连，限滑槽(316)对称安装在移动平台(1)上，U型限架(315)上安装有圆滑槽(317)，圆滑槽(317)通过滑动配合的方式与圆滑块(320)相连，圆滑块(320)安装在圆框(318)的下端，圆框(318)的外壁上安装有圆齿条(319)，圆齿条(319)上啮合有圆齿轮(321)，圆齿轮(321)安装在圆电机(322)的输出轴上，圆电机(322)通过底座安装在U型限架(315)上，圆框(318)上安装有直柱(324)，直柱(324)的中部安装有辅助支链(323)，直柱(324)的上端前侧安装有两个连杆(325)，连杆(325)的前端安装在多级伸缩辅杆(326)上，多级伸缩辅杆(326)安装在直柱(324)上，多级伸缩辅杆(326)的后端安装有辅多级气缸(327)，辅多级气缸(327)的顶端通过法兰安装在多级伸缩辅杆(326)的前端，多级伸缩辅杆(326)的前端安装有直气缸(328)，直气缸(328)的顶端通过法兰安装在圆板(329)上，圆板(329)上安装有转电机(330)，转电机(330)的输出轴安装在多调机构(34)上，多调机构(34)上安装有转滑槽(331)，转滑槽(331)通过滑动配合的方式与转杆(332)相连，转杆(332)均匀安装在圆板(329)上。