[发明专利]一种软轴式三档变速箱和离合器的液压控制系统和控制方法及操作方法

权利要求书

1.一种软轴式三挡变速箱和离合器的液压控制系统，主要包括液压系统、控制系统和执行机构，其中液压系统包括液压泵、三位四通电磁换向阀、液压缸和溢流阀，控制系统包括plc、电磁继电器、位置传感器和四向自锁开关，执行机构包括软轴、离合器摇臂、变速箱选挡摇臂和变速箱换挡摇臂，所述液压系统的三位四通电磁换向阀，根据其最终控制对象的不同分三种，分别是选挡摇臂三位四通电磁换向阀、换挡摇臂三位四通电磁换向阀和离合器摇臂三位四通电磁换向阀，它们又分别通过高压油路联接到与其对应的选挡摇臂液压缸、换挡摇臂液压缸和离合器摇臂液压缸，这三种液压缸可以通过软轴将其运动传递给执行机构。

2.根据权利要求1所述一种软轴式三挡变速箱和离合器的液压控制系统，其特征在于，所述执行机构有工作位，所述离合器摇臂有结合工作位和分离工作位；选挡摇臂有1/倒挡工作位和2/3挡工作位；换挡摇臂有空挡工作位、1/3挡工作位和2/倒挡工作位；共7个工作位，在每个工作位处安装有位置传感器。

3.根据权利要求2所述一种软轴式三挡变速箱和离合器的液压控制系统，其特征在于，三位四通电磁切换油路控制所述工作位置，其对应关系如下：

离合器摇臂三位四通电磁换向阀左侧油路对应离合器摇臂结合工作位；离合器摇臂三位四通电磁换向阀右侧油路对应离合器摇臂分离工作位；选挡摇臂三位四通电磁换向阀左侧油路对应选挡摇臂1/倒挡工作位；选挡摇臂三位四电磁阀右侧油路对应选挡摇臂2/3挡工作位；换挡摇臂三位四通电磁换向阀左侧油路对应换挡摇臂1/3挡工作位；换挡摇臂三位四通电磁换向阀右侧油路对应换挡摇臂2/3挡工作位。

4.根据权利要求3所述一种软轴式三挡变速箱和离合器的液压控制系统，其特征在于，所述离合器摇臂的三位四通电磁换向阀的左侧油路与离合器摇臂液压缸采用采用差动连接增速回路，液压缸的出油口连接到进油口。

5.根据权利要求1-4所述一种软轴式三挡变速箱和离合器的液压控制系统，其特征在于，所述三位四通电磁换向阀的油路切换由plc输出信号控制，plc输入信号分为控制信号和反馈信号。

6.根据权利要求5所述一种软轴式三挡变速箱和离合器的液压控制系统，其特征在于，所述控制信号由四向自锁开关输入，所述反馈信号由位置传感器输入，两种信号具有如下合作关系：

首先自锁开关输入控制信号，三位四通电磁继电器一侧得电，其对应执行机构向该侧对应工作位移动，当移动到工作位，位置传感器触发，反馈信号经plc处理，控制三位四通电磁换向阀失电，三位四通电磁换向阀中间油路导通，对执行机构位置锁存。

7.根据权利要求3-6所述一种软轴式三挡变速箱和离合器的液压控制系统，其特征在于，所述换挡摇臂空挡工作位与换挡摇臂三位四通电磁换向阀无对应关系，通过给换挡摇臂三位同电磁阀两侧以一定频率循环通断电，通过位置传感器的反馈信号，一个周期内能把换挡摇臂定位到空挡工作位。