[发明专利]一种地质勘探用浅层土样采集装置及方法

权利要求书

1.一种地质勘探用浅层土样采集装置，包括支架和控制器，其特征在于：所述支架包括操作平台和支腿，所述操作平台上方设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有支撑座，所述支撑座下方设有测距传感器，所述支撑座上设有伸缩电机，所述电机下方设有伸缩杆，所述支撑座底部穿过操作平台且伸缩杆下方设有垂直旋转舵机，所述舵机下方设有连接筒，所述连接筒下方设有取样筒，所述取样筒下端设有环刀，所述取样筒正面设有若干检测孔，所述取样筒左侧与检测孔对应设有若干出样口，所述取样筒位于相邻2个出样口之间开有半圆弧形的分隔缝，所述连接筒顶部设有水平旋转舵机，所述水平旋转舵机下方连接有连接杆，所述连接杆穿入取样筒中，所述连接杆上固定设有若干组延连接杆周围均匀分布的挡板，所述挡板为三块板组成的三角形，其中两块板一端与连接杆连接，另一块板为圆弧形且与出样口形状相同，所述连接杆可随水平旋转舵机转动从而使三角形字型挡板打开或关闭出样口，所述取样筒右侧设有样品收集装置，所述样品收集装置为一箱体，所述箱体左侧设有采集口，所述样品收集装置顶部与操作平台底部固定连接，所述样品收集装置底部设有与出样口数量和间距对应的样品槽，所述样品槽上方开口且内部设有样品盒，所述样品槽一侧壁与样品槽可拆卸连接且贯穿样品收集装置侧壁，一侧所述相邻2个样品槽之间设有分隔板，所述分隔板与取样筒直径对应，所述样品收集装置内设有样品检测仪，所述样品检测仪连接有存储器，所述测距传感器、伸缩电机、垂直旋转舵机、水平旋转舵机均由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘探用浅层土样采集装置，其特征在于：所述支腿底端设置有尖头。

3.根据权利要求1所述的一种地质勘探用浅层土样采集装置，其特征在于：所述挡板每组为3个，所述挡板下方为刃尖部。

4.根据权利要求1所述的一种地质勘探用浅层土样采集装置，其特征在于：所述样品收集装置底部设有废样收集槽。

5.一种地质勘探用浅层土样采集方法，使用了权利要求1~4任一地质勘探用浅层土样采集装置，包括以下步骤：

a，选定待采集区域，将支座固定在地面上，伸缩杆、连接筒、取样桶均竖直向下，三角形挡板顶部处于关闭出样口状态；

b，测距传感器测定待采集区域高度，根据设定，控制器控制伸缩电机，使取样筒向下移动，采集设定深度范围的样品；

c，控制器控制伸缩电机，使取样筒升高，当垂直旋转舵机高度与采集口一致时，垂直旋转舵机向右90°旋转；

d，推动支撑座向右移动，使取样桶移动到样品槽上方，此时出样口与样品槽位置对应，分隔板与分隔缝位置对应；

e，控制器控制伸缩电机，使取样筒高度降低，使分隔板插入分隔缝中，样品检测仪通过检测孔对样品进行初步检查，并将检测数据传输到存储器中，检测完毕水平旋转舵机控制连接杆带动三角形挡板转动，打开出样口，从而将样品分别送入样品盒中。