[发明专利]一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置

权利要求书

1.一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，其特征在于：包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；所述长杆的两侧上均开有第一长槽和第二长槽，所述第一虎钳剪和第二虎钳剪分别可滑动安装于第一长槽和第二长槽；所述传动装置的动力输入端与所述动力装置的输出端连接，所述传动装置的动力输出端与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的输入端连接；所述传动装置包括转轴、连接绳和定滑轮，所述定滑轮设为两个，且分别安装于长杆的内上部；所述转轴可转动安装于长杆的下部；所述连接绳设为若干根，第一连接绳和第三连接绳的一端绕接在转轴上，另一端分别跨接第一定滑轮和第二定滑轮后分别与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的丝杆绕接；第二连接绳和第四连接绳的一端绕接于转轴上，另一端分别与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的丝杆绕接；所述第一连接绳和第三连接绳与转轴之间的绕接方向相反，第二连接绳和第四连接绳与转轴之间的绕接方向相反，且第一连接绳和第二连接绳与第一虎钳剪的丝杆之间的绕接方向相反，第三连接绳和第四连接绳与第二虎钳剪的丝杆之间的绕接方向相反，所述第一连接绳至第四连接绳处于张紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，其特征在于，所述转轴上设有第一至第四绕线轮，所述第一连接绳至第四连接绳的一端分别绕接到第一至第四绕线轮。

3.根据权利要求1所述的一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，其特征在于，所述第一虎钳剪通过第五连接绳在跨接过第一定滑轮和第二定滑轮后与所述第二虎钳剪固定连接；第一虎钳剪和第二虎钳剪的重量相等。

4.根据权利要求1所述的一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，其特征在于，所述长杆上设有调节轮，所述转轴上固定安装有传动轮，所述长杆上开有通槽，所述调节轮与所述传动轮啮合，且调节轮外伸出所述通槽。

5.根据权利要求1所述的一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，其特征在于，所述动力装置为手柄，所述转轴的一端外伸出长杆且与所述手柄固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，其特征在于，所述动力装置为电机，所述转轴的一端外伸出长杆且与所述电机固定连接。

7.根据权利要求1或4所述的一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，其特征在于，所述长杆下端可拆卸安装加长杆，所述加长杆通过螺纹连接与所述长杆固定连接在一起。

8.根据权利要求3所述的一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，其特征在于，所述第一连接绳至第五连接绳为钢丝绳。