[发明专利]光学编码感测装置

说明书

一种光学编码感测装置包含光源模组、编码模组及感测模组。所述编码模组受所述光源模组照射。所述编码模组能相对于所述光源模组作动并包括编码载体、增量条码部、判断条码部及绝对条码部。所述感测模组接收由所述光源模组发出且经由所述编码模组的光线并包括增量感测器、判断感测器及绝对感测器。所述增量感测器接收经由所述增量条码部的光线并输出增量信号，所述判断感测器接收经由所述判断条码部的光线并输出判断信号，所述绝对感测器接收经由所述绝对条码部的光线并输出绝对信号，借此获得所述编码模组相对于所述光源模组作动后的位置信息。

技术领域

本发明涉及一种位置量测(positioning measurement)装置，特别是涉及一种光学编码感测(optical encoding and sensing)装置。

背景技术

一般来说，在精密设备(例如：伺服马达)中多会利用光学编码器(opticalencoder)来量测或追踪机械部件(例如：动子)的作动位置，以达到精确控制的目的。

现有的光学编码器根据追随的机械部件不同的作动方式，能分为旋转(rotary)编码器及线性(linear)编码器两种，若根据编码方式的不同，则能分为增量型(incremental)编码器及绝对型(absolute)编码器两种。增量型编码器利用正交(相位相差90°)的两个信号解出位置的变化，而绝对型编码器则是读取在各角度或长度上预先设定的编码来获知目前的位置。

然而，增量型编码器却有每次皆必须重新设定原点且无法确认机械部件真正的绝对位置的缺点，而绝对型编码器则有分辨率受限于编码位量的缺点，因此，现有的光学编码器仍有改善的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种至少克服背景技术所述缺点的光学编码感测装置。

本发明光学编码感测装置包含光源模组、编码模组及感测模组。

所述光源模组受控而发出光线。

所述编码模组与所述光源模组间隔设置且受所述光源模组照射。所述编码模组能相对于所述光源模组作动，并包括编码载体、位于所述编码载体的增量条码部、位于所述编码载体的判断条码部，及位于所述编码载体的绝对条码部。

所述感测模组接收由所述光源模组发出且经由所述编码模组的光线并输出相关于所接收到的光通量的电信号。所述感测模组包括对应所述增量条码部设置的增量感测器、对应所述判断条码部设置的判断感测器，及对应所述绝对条码部设置的绝对感测器。

所述增量感测器接收经由所述增量条码部的光线并输出相关于所接收到的光通量的增量信号，所述判断感测器接收经由所述判断条码部的光线并输出相关于所接收到的光通量的判断信号，所述绝对感测器接收经由所述绝对条码部的光线并输出相关于所接收到的光通量的绝对信号。

本发明光学编码感测装置，所述光学编码感测装置还包含电连接所述光源模组、所述增量感测器、所述判断感测器与所述绝对感测器的运算控制模组，所述运算控制模组接收并分析所述增量信号、所述判断信号与所述绝对信号且输出相关于所述编码模组相对于所述光源模组作动的位置信号。

本发明光学编码感测装置，所述编码模组能相对于所述光源模组及所述感测模组转动，所述编码载体沿环向围绕轴线，所述增量条码部具有多个在所述环向上等角度间隔排列的增量边界，所述增量边界中任两个邻近的增量边界的角距为A，所述增量边界中任三个邻近的增量边界间区分出增量明码区及增量暗码区，每一个增量明码区用来让光线到达所述增量感测器，每一个增量暗码区用来让光线无法到达所述增量感测器，所述增量感测器具有多个在所述环向上等角度间隔排列的增量感光件，所述增量感光件中的任两个邻近的增量感光件的几何中心的角距为A*(N-0.5)，N为正整数。