[发明专利]车辆的注意唤起装置

说明书

本发明提供车辆的注意唤起装置。使得驾驶员能够适当地识别注意唤起对象车辆的存在。BSM·ECU推定驾驶员能够通过侧后视镜目视确认的可目视确认范围(S14)。BSM·ECU根据注意唤起对象车辆的相对位置与可目视确认范围来判定注意唤起对象车辆是否进入可目视确认范围(S15)。在注意唤起对象车辆进入可目视确认范围的情况下，BSM·ECU将显示模式设定为可目视确认车辆显示，在注意唤起对象车辆未进入可目视确认范围的情况下，BSM·ECU将显示模式设定为无法目视确认车辆显示(S16、S17)。BSM·ECU按照所设定的显示模式将注意唤起对象车辆相对于本车辆的相对位置显示于显示器(S18、S19)。

技术领域

本发明涉及将正在本车辆的后侧方(本车辆的后方的右侧以及/或本车辆的后方的左侧)行驶的其他车辆、且是在本车辆进行车道变更时成为注意唤起的对象的注意唤起对象车辆的存在通知给驾驶员的车辆的注意唤起装置。

背景技术

一直以来，例如像专利文献1等中提出的那样，公知有将在与本车辆所行驶的车道邻接的车道行驶的其他车辆的存在通知给驾驶员的注意唤起装置。上述其他车辆包括在并未映入侧后视镜的死角区域并行的其他车辆以及/或从比死角区域靠后方的位置接近本车辆的其他车辆。由此，能够包括在死角区域并行的其他车辆在内、将本车辆进行车道变更时需要注意的其他车辆(称为注意唤起对象车辆)的存在通知给驾驶员。这样的注意唤起装置例如被称为盲区监视器且被实用化。在盲区监视器中，在检测到注意唤起对象车辆的情况下，例如使设置于侧后视镜的一部分的区域的显示器闪烁，将存在注意唤起对象车辆这一情况通知给驾驶员。

专利文献1：日本特开2001－10433号公报

然而，在现有的装置中，虽然能够通过显示器的闪烁等而对驾驶员进行注意唤起，但在该注意唤起中，无法知晓是相对于本车辆的周围的哪个车辆进行的注意唤起。例如，如图11所示，考虑在并未映入本车辆C1的侧后视镜的死角区域存在一台其他车辆C2、且在比死角区域靠后方的后视镜目视确认区域存在另外的其他车辆C3的情况。在该情况下，存在驾驶员误判注意唤起装置所进行注意唤起的是存在于后视镜目视确认区域的其他车辆C3、但却并未注意到死角区域的其他车辆C2的存在的担忧。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于使驾驶员适当地识别注意唤起对象车辆的存在。

为了实现上述目的，本发明的车辆的注意唤起装置的特征在于，对在本车辆的后侧方(本车辆的后方的右侧以及/或者本车辆的后方的左侧)行驶的其他车辆、且是在上述本车辆进行车道变更时成为注意唤起的对象的注意唤起对象车辆进行检测，并将上述注意唤起对象车辆的存在通知给驾驶员，

其中，

上述车辆的注意唤起装置具备：

对象车辆位置取得单元(10、20、S11)，取得上述注意唤起对象车辆相对于本车辆的相对位置；

可目视确认范围推定单元(10、S14)，推定驾驶员能够通过侧后视镜在本车辆的后侧方目视确认的范围亦即可目视确认范围；

对象车辆判别单元(10、S15)，基于由上述对象车辆位置取得单元取得的上述相对位置与由上述可目视确认范围推定单元推定出的可目视确认范围，判别上述注意唤起对象车辆是存在于上述可目视确认范围的可目视确认车辆、还是不存在于上述可目视确认范围的无法目视确认车辆；以及

显示控制单元(10、S16～S19)，将利用平面视图以驾驶员能够区分上述可目视确认车辆与上述无法目视确认车辆的方式表示上述注意唤起对象车辆相对于本车辆的相对位置的显示显示于显示器。