[发明专利]门锁安装辅助方法及装置

权利要求书

1.一种门锁安装辅助方法，应用于客户端，其特征在于，包括：

对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄，得到导向片图像数据；

将所述导向片图像数据上传至服务端，以使所述服务端根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；

接收所述服务端由基准平面图像计算得到的门锁导向片参数，通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装，所述基准平面图像是由所述三维深度图提取出的导向片平面图像投影转换得到的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述导向片图像数据上传至服务端之前，所述方法还包括：

对所述导向片图像数据进行有效性校验；

如果所述导向片图像数据未通过有效性校验，生成质量不合格消息；

通过所述质量不合格消息引导用户进行符合图像质量标准的门锁导向片拍摄。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述导向片图像数据上传至服务端之后，所述方法还包括：

接收所述服务端下发的参数校验失败消息，以提示用户所述门锁导向片参数不合格需要重新拍摄所述门锁导向片。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务端由基准平面图像计算得到的门锁导向片参数，通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装之后，所述方法还包括：

向所述服务端反馈门锁安装完毕，并请求所述服务端根据所述门锁导向片参数进行数据更新。

5.一种门锁安装辅助方法，应用于服务端，其特征在于，包括：

接收导向片图像数据，所述导向片图像数据是客户端对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄得到的；

根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；

由构建的三维深度图中提取得到导向片平面图像，并根据投影矩阵将所述导向片平面图像投影转换为基准平面图像；

由所述基准平面图像计算得到门锁导向片参数；

向所述客户端返回所述门锁导向片参数，以使所述客户端通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建，包括：

对所述导向片图像数据进行相似特征点提取，得到多个相似特征点；

按照多个相似特征点的随机一致性构建所述三维深度图。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述由构建的三维深度图中提取得到导向片平面图像，并根据投影矩阵将所述导向片平面图像投影转换为基准平面图像，包括：

在所述三维深度图中进行导向片平面检测，并从检测到的导向片平面图像提取平面特征点；

根据所述平面特征点计算所述投影矩阵，以将所述导向片平面图像校正为所述基准平面图像。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述由所述基准平面图像计算得到门锁导向片参数，包括：

对所述基准平面图像进行部件特征提取，由提取到的部件特征计算部件相对位置；

将所述部件相对位置按照比例转换为所述门锁导向片参数，所述比例与所述导向片标定部件有关。

9.一种门锁安装辅助装置，应用于客户端，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于对放置有导向片标定部件的门锁导向片进行多视角拍摄，得到导向片图像数据；

数据上传模块，用于将所述导向片图像数据上传至服务端，以使所述服务端根据反映了多视角门锁导向片的导向片图像数据进行三维深度图的构建；

参数接收模块，用于接收所述服务端由基准平面图像计算得到的门锁导向片参数，通过所述门锁导向片参数辅助进行门锁安装，所述基准平面图像是由构建的三维深度图提取出的导向片平面图像投影转换得到的。