[发明专利]一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统

权利要求书

1.一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统，其特征在于：包括上转架、滑动设置于上转架下端的下移架、固定设置于下移架下端并用于吊起集装箱的吊具以及用于使集装箱保持水平的调重心装置，所述调重心装置调整上转架和下移架的相对位置，从而使得集装箱保持水平。

2.根据权利要求1所述的一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统，其特征在于：所述调重心装置包括控制系统以及设置于下移架上的水平度检测装置，调重心装置还包括设置于上转架和下移架之间并用于驱动下移架相对上转架滑动的推动装置，所述控制系统分别与水平度检测装置、推动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统，其特征在于：所述推动装置包括液压缸，所述液压缸的缸筒与上转架连接，液压缸的活塞杆与下移架连接。

4.根据权利要求3所述的一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统，其特征在于：所述液压缸横向设置于设置于上转架和下移架之间，液压缸的缸筒侧端与上转架下端连接，液压缸的活塞杆与下移架铰接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统，其特征在于：所述下移架上端设置有轨道，所述上转架下端固定设置有可与轨道活动连接的滑动连接座。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统，其特征在于：所述吊具可为单箱吊具或双箱吊具。

7.根据权利要求2所述的一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统，其特征在于：所述水平度检测装置包括水平仪。

8.根据权利要求1所述的一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统，其特征在于：所述上转架可与门座式起重机的臂架末端连接。