[发明专利]大型高层机械装备清洗设备

权利要求书

1.大型高层机械装备清洗设备，其特征在于：该设备主要由齿轮箱(1)、小齿轮(2)、电动机(3)、过桥齿轮(4)、大齿轮(5)、水枪(6)、毛刷辊(7)、毛刷转轴(8)、支撑架(9)、水管(10)、高压水泵(11)、液压支撑腿(21)、一层升降机底板(22)、遥控器(23)、二层升降机底板(24)、水池(25)、瞭望室(26)、剪叉(27)、卡车(28)、伸缩旋转平台(29)、控制器(30)、CCD相机(31)、液压伸缩杆(32)、触摸屏(33)、液压升降油缸(40)、滑槽(41)组成；所述的一层升降机底板(22)放置在卡车(28)上；所述的一层升降机底板(22)四角上安装有4条液压支撑腿(21)，以便于在崎岖的道路上及时将一层升降机底板(22)调整呈水平放置；所述的剪叉(27)安装在一层升降机底板(22)上，所述的剪叉(27)交叉布置，所述的一层升降机底板(22)上安装三层剪叉(27)；所述的一层升降机底板(22)上还安装有液压升降油缸(40)用于支持剪叉(27)的升降；所述的二层升降机底板(24)上也安装三层剪叉(27)，在剪叉(27)最上方安装有伸缩旋转平台(29)，在伸缩旋转平台(29)的左边安装有水池(25)与瞭望室(26)，水池(25)里盛满清水，瞭望室(26)里安装有控制器(30)；所述的伸缩旋转平台(29)的顶面上安装有CCD相机(31)；所述的伸缩旋转平台(29)右边安装有液压伸缩杆(32)；所述的液压伸缩杆(32)右边安装有齿轮箱(1)，齿轮箱(1)的右边安装有水枪(6)与支撑架(9)；所述的水枪(6)呈牛角形状且由两个喷射口组成，水枪(6)头部设有三种喷射水花的选择性旋转开关；所述的触摸屏(33)为表面声波触摸屏，表面声波是一种沿触摸屏(33)由触摸屏幕、声波发生器、反射器和声波接受器组成，其中声波发生器能发送一种高频声波跨越屏幕表面，当手指触及屏幕时，触点上的声波即被阻止，由此确定坐标位置；触摸屏幕是一块平面、球面或者是柱面的强化玻璃平板构成，触摸屏幕的左上角和右下角各固定了竖直和水平方向的超声波发射换能器，右上角则固定了两个相应的超声波接收换能器，触摸屏幕的四个周边则刻有45°角由疏到密间隔精密的反射条纹。

2.根据权利要求1所述的大型高层机械装备清洗设备，其特征在于：所述的电动机(3)为大惯量的无刷直流伺服电机，所述电动机(3)包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，其转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

3.根据权利要求1所述的大型高层机械装备清洗设备，其特征在于：所述的支撑架(9)为圆弧形，支撑架(9)与齿轮箱(1)之间通过螺钉连接，所述的支撑架(9)为半径为5～30厘米共12个系列的支撑架，即可以根据被清洗设备的大小更换不同半径的支撑架(9)；所述的支撑架(9)设有均匀分布的6～10只圆孔，圆孔里放置滚动轴承，滚动轴承的外圈与圆孔构成过盈配合，滚动轴承的内圈与毛刷转轴(8)构成过盈配合，在毛刷转轴(8)下方安装有标准圆柱直齿轮6～10只，6～10只的标准圆柱直齿轮安装在支撑架(9)的下方相互外啮合与大齿轮(5)组成定轴轮系。

4.根据权利要求1所述的大型高层机械装备清洗设备，其特征在于：所述的高压水泵(11)为高压柱塞泵，驱动功率为18kW，工作压力为200bar，额定流量为1291/min，高压柱塞泵的动力端采用油压强制润滑，泵头采用板式结构，高压柱塞泵采用无需维护的柱塞密封。

5.根据权利要求1所述的大型高层机械装备清洗设备，其特征在于：所述的伸缩旋转平台29里设有绝对式光电编码器，绝对式光电编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数；绝对式光电编码器所需电压范围：5～24伏特直流电，光电编码器的最大响应脉冲为100KHz。