[发明专利]一种基建配套通信工程全过程监控系统

权利要求书

1.一种基建配套通信工程全过程监控系统，其特征在于，所述基建配套通信工程全过程监控系统包括：

主控模块、基建配套通信工程信息及环境资料收集整理模块、监控系统建设模块、数据库构建模块、管理模块；

所述基建配套通信工程信息及环境资料收集整理模块、监控系统建设模块、数据库构建模块、管理模块分别与主控模块相连接；

所述管理模块选取若干个干扰信号的特征参数CP，包括无线信号的频率F、时间T、对于观测点空域角度Θ、极化方向Γ、以及编码方式C，并将参数作为坐标轴建立多维坐标系，对于坐标系的各个坐标轴，分别根据各个干扰特征参数的分辨率确定对应坐标轴的单位量，基于坐标系建立多维特征参数的空间模型,定义为干扰空间：HSI＝SPACE(CP1,CP2…CPN)，在此干扰空间中的任意一个矢量由坐标进行表示：

V → = ( CP 1 , CP 2 , ... CP N ) ∈ HS I ; ]]>

其中CPi为矢量在干扰空间中某一维度的坐标，是对于特征参量CPi的具体取值，对于单模的干扰信号，在干扰空间中表示为一个单一矢量：

V → I = ( f , t , θ , γ , c ) ; ]]>

对于多模的干扰信号，即干扰信号的一个或者数个特征参数表现为具有多值特性，在干扰空间中使用干扰特征矢量的集合表示：

V I = { V → I , k | k = 1 , ... n } ; ]]>

所述监控系统建设模块集成有自适应容错控制系统，所述自适应容错控制系统包括：参数模型、控制器、被控用户、滤波器、辅助系统；

参数模型连接控制器，控制器连接被控用户和滤波器，辅助系统连接控制器和被控用户；

自适应容错控制系统运行模型如下：

x · = f ( x , u ) + d ( t ) ; ]]>

其中：x∈Rr为状态向量，u∈Rn为输入向量，d∈Rr为未知有界的外部扰动向量，f(.)为非线性函数，由得到每个输入通道执行器失效后的故障模型表示：

u i = σ i u c i , σ i ∈ [ σ ‾ i , σ ‾ i ] ]]>

0 < σ ‾ i ≤ 1 , σ ‾ i ≥ 1 , i = 1 , 2 , ... , n ]]>

其中σi为未知的失效因子，σi,为定义的已知的失效因子σi的最大最小值，当σi＝1表示无故障发生，所以控制输入存在执行器失效故障表示为：

u(t)＝[u1(t),u2(t),……,un(t)]T＝Σuc(t)

其中Σ＝diag(σ1,…,σn)，于是故障下的自适应容错控制系统运行模型表示为：

x · = f ( x , Σu c ) + d ( t ) ]]>

写成一般形式为：

x · = f ( x , u c , σ ) + d ( t ) ]]>

其中σ＝[σ1,…,σn]T，便于工作的开展，下面给出一个假设；

假设：f(x,uc,σ)为x，uc，σ的光滑连续可导函数，且控制输入uc有界，自适应容错控制系统运行模型的输出参数模型为：

x · m = A m x m + B m r ]]>

其中：xm∈Rr为参数模型的状态向量，Am为一个稳定的参数模型系统矩阵，r∈Rl为参数模型的输入；

鲁棒容错控制的目的就是设计容错控制输入uc(t)，在存在外部扰动和执行器失效故障的情况下确保||x(t)-xm(t)||≤ε；

执行器故障下的非仿射非线性系统的故障参数和控制输入变量都不显含在函数中。