[发明专利]一种防撕裂控制装置、平整机及控制方法

说明书

本发明实施例提供了一种防撕裂控制装置、平整机及控制方法，防撕裂控制装置包括：伸缩油缸、辅助压臂、旋转轴、压臂、压辊和控制装置；伸缩油缸还与控制装置电连接，伸缩油缸设置有伸缩臂和旋转支撑轴；伸缩臂与辅助压臂的一端相连；辅助压臂的另一端和压臂的一端均与旋转轴相连，辅助压臂与压臂之间预设有第一夹角，旋转轴中心分别与板卷中心以及旋转支撑轴中心的连线之间预设有第二夹角；压臂的另一端与压辊相连；控制装置根据板卷的卷径、压辊的外表面与板卷的外表面之间的距离、装置参数和测量参数，得到控制参数，进而根据得到的控制参数，向伸缩油缸发送控制信号，控制压辊的压下位置，可解决在冷轧带钢生产过程中板带撕裂的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种防撕裂控制装置、平整机及控制方法。

背景技术

在冷轧带钢生产过程中，当罩式炉内的钢卷开始冷却时，钢卷外层快速冷却、收缩，而内层温度却超过了600℃，因而钢卷内就产生了很高的径向压力，在长达数小时的高温高压作用下钢卷层间产生粘结。由于粘接力的作用，使开卷展开点偏离切点，并随着卷径的变小，展开角随之增大，造成钢带瞬时法向撕开力远大于粘接点带钢的强度极限，因而常发生开卷时的撕裂或折裂，同时造成张力的波动，严重影响钢带平整质量，对高速平整的薄带尤为明显。

发明内容

本发明实施例提供了一种防撕裂控制装置、平整机及控制方法，以解决在冷轧带钢生产过程中板带撕裂或折裂的问题。

为了解决上述技术问题，依据本发明实施例的一个方面，提供了一种防撕裂控制装置，包括：伸缩油缸、辅助压臂、旋转轴、压臂、压辊和控制装置；

所述伸缩油缸与所述控制装置电连接，所述伸缩油缸设置有伸缩臂和旋转支撑轴；

所述伸缩臂与所述辅助压臂的一端相连；

所述辅助压臂的另一端和所述压臂的一端均与所述旋转轴相连，所述辅助压臂与所述压臂之间预设有第一夹角，所述旋转轴的中心分别与待轧制板卷的中心以及所述旋转支撑轴的中心的连线之间预设有第二夹角；

所述压臂的另一端与所述压辊相连；

所述控制装置用于获取待轧制的板卷的卷径、压辊的外表面与板卷的外表面之间的距离、装置参数和测量参数；其中，所述装置参数包括：压臂的长度、压辊的半径或直径、旋转轴中心与旋转支撑轴中心之间的距离、辅助压臂的长度、第一夹角、第二夹角、辅助压臂与旋转轴中心到旋转支撑轴中心连线之间的第三夹角和/或旋转轴中心和板卷中心之间的连线与压臂之间的第四夹角；所述测量参数包括：伸缩油缸的伸缩长度的实际值、板带厚度或伸缩油缸的压力；

所述控制装置还用于根据待轧制的板卷的卷径、压辊的外表面与板卷的外表面之间的距离、装置参数和测量参数，得到控制参数；

所述控制装置还用于根据得到的控制参数，向伸缩油缸发送控制信号，进而控制所述压辊的压下位置。

可选地，所述控制装置包括：用于测量所述伸缩油缸的伸缩长度的实际值的位移传感器、用于测量待轧制的板卷的卷径的测量装置和处理器；

所述位移传感器和测量装置均与所述处理器电连接，所述位移传感器设置在所述伸缩油缸上；

所述处理器用于获取待轧制的板卷的卷径、压辊的外表面与板卷的外表面之间的距离、装置参数和伸缩油缸的伸缩长度的实际值；

所述处理器还用于根据待轧制的板卷的卷径、压辊的外表面与板卷的外表面之间的距离、装置参数计算得到伸缩油缸的伸缩长度的理论值；

所述处理器还用于根据伸缩油缸的伸缩长度的理论值和伸缩油缸的伸缩长度的实际值之间差值得到第一控制参数，根据第一控制参数向所述伸缩油缸发送第一控制信号，通过第一控制信号控制所述压辊的压下位置。