[发明专利]一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质

权利要求书

1.一种摄像机防太阳灼伤方法，其特征在于，所述方法包括：

通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；

根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；

若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳，包括：

从所述灰度图像中确定灰度值大于等于预定阈值的高温像素点集合；

在所述高温像素点集合中进行圆形检测，以判断所述高温像素点集合中是否存在类圆形；

若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳，包括：

在所述灰度图像的像素点中进行圆形检测以确定至少一个类圆形；

针对每一个类圆形，判断该类圆形所包括的预定比例的像素点的灰度值是否均大于预定阈值；

若所述至少一个类圆形中有所包括的预定比例的像素点的灰度值均大于所述预定阈值的类圆形存在，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述待检测场景中有强烈的太阳，包括：

若当前时间在预定时间段内则确定所述待检测场景中有强烈的太阳，和/或，若当前天气类型为预定天气类型则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中存在有强烈的太阳，包括：

若所述高温像素点集合中存在类圆形，判断该类圆形存在的时长是否超过预定时长；

若超过所述预定时长，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳存在。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片，包括：

若有强烈的太阳存在，判断所述红外探测器是否设置于可转动的云台上；

若设置于可转动的云台上，则控制所述云台转动，以通过所述云台的转动带动所述红外探测器转动而改变所述红外探测器的探测方向以及改变设置于所述云台上的所述可见光摄像头的拍摄方向；

若未设置于可转动的云台上，则关闭所述红外探测器的快门以及移开与所述红外探测器同向采集图像的所述可见光摄像头的滤光片。

7.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

红外图像采集模块，用于通过所述摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；

确定模块，用于根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；

保护模块，用于若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片。

8.如权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述确定模块用于：

从所述灰度图像中确定灰度值大于等于预定阈值的高温像素点集合；

在所述高温像素点集合中进行圆形检测，以判断所述高温像素点集合中是否存在类圆形；

若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。