[发明专利]用于导航定位系统的动态定位误差测试装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于导航定位系统的动态定位误差测试装置，其特征在于，包括圆形轨道装置、测量装置、测试传感器，且所述的测量装置和测试传感器均安装在所述的圆形轨道装置上，进行圆周运动。

2.根据权利要求1所述的用于导航定位系统的动态定位误差测试装置，其特征在于，所述的圆形轨道装置包括相互连接的旋转装置和驱动装置，所述的测量装置和测试传感器均安装在旋转装置的一端，且所述的驱动装置驱动所述的旋转装置绕一竖直轴进行旋转。

3.根据权利要求2所述的用于导航定位系统的动态定位误差测试装置，其特征在于，所述的驱动装置通过输出轴连接至所述的旋转装置，所述的旋转装置包括旋臂。

4.根据权利要求2所述的用于导航定位系统的动态定位误差测试装置，其特征在于，所述的驱动装置包括电机、电机电源和控制装置，所述的控制装置通过电机电源连接至所述的电机，且所述的控制装置与电机电源之间为有线连接或无线连接。

5.根据权利要求1所述的用于导航定位系统的动态定位误差测试装置，其特征在于，所述的测量装置和测试传感器通过固定装置安装到所述的圆形轨道装置，所述的固定装置包括三角支架。

6.根据权利要求1所述的用于导航定位系统的动态定位误差测试装置，其特征在于，所述的测量装置包括棱镜，所述的测试传感器包括GNSS天线。

7.一种具有权利要求1至6中任一项所述的用于导航定位系统的动态定位误差测试装置的测量系统，其特征在于，还包括测绘仪器、测试传感器接收机和计算主体，且所述的测绘仪器和所述的测试传感器接收机均连接至所述的计算主体，所述的测试传感器接收机与所述的测试传感器匹配连接，所述的测绘仪器用于获取所述的测量装置进行圆周运动时的圆形轨迹，所述的测试传感器接收机用于接收测试传感器在圆周运动时获取到的位置信息，所述的计算主体用于根据所述的测绘仪器和测试传感器接收机两者获取的数据、信息进行定位误差计算。

8.根据权利要求7所述的具有用于导航定位系统的动态定位误差测试装置的测量系统，其特征在于，测绘仪器包括全站仪和/或激光扫描仪和/或摄影测量相机，所述的计算主体包括数据记录仪，其中，所述的数据记录仪用以记录所述的测绘仪器和所述的测试传感器接收机两者获取的数据、信息，并记录所述的计算主体的计算结果。

9.一种基于权利要求7所述的具有用于导航定位系统的动态定位误差测试装置的测量系统进行导航定位系统的动态定位误差测试的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的测量装置进行圆周运动，所述的测绘仪器和计算主体获取该测量装置进行圆周运动时的测试圆形轨迹；

(2)所述的计算主体根据已获取的测试圆形轨迹，计算获取测试传感器进行圆周运动时的圆周轨迹的理论坐标点集；

(3)所述的测试传感器进行圆周运动，并获取其进行圆周运动时的圆周轨迹的位置信息，并通过测试传感器接收机将位置信息发送给所述的计算主体，供所述的计算主机获取该测试传感器进行圆周运动的实际坐标点集；

(4)所述的计算主体根据步骤(2)中获取的理论坐标点集和步骤(3)获取的实际坐标点集，评估该导航定位系统的定位误差。