[发明专利]电机串列式螺旋铣孔装置

说明书

本发明公开了一种电机串列式螺旋铣孔装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有螺旋铣孔装置存在缺陷不能满足当前航空叠层构件实现高效精密制孔需求的技术问题。采取的技术方案，一种电机串列式螺旋铣孔装置，包括机头、机壳、驱动组件和夹头，夹头与机头连接，机头部分位于机壳内，驱动组件位于机壳内给机头提供动力。优点：本电机串列式螺旋铣孔装置，减小了装置的整体直径，减轻了整机重量；具备半径调节功能；在铣孔时，具备刀具自转功能，刀具公转功能和刀具轴向进给功能。

技术领域

本发明涉及一种用于大型工件的多孔系终端制孔执行器，具体涉及一种电机串列式螺旋铣孔装置，属于柔性切削加工技术领域。

背景技术

螺旋铣孔，是一项以铣削方式对实体工件直接制孔的新技术。为了满足不同航空材料的大孔径制孔要求，尤其是钛合金、碳纤增强复合材料、高强度航空铝合金等难加工材料，迫切需要开发一些面向大型工件的新型高效精密制孔装置。基于螺旋铣孔技术的机器人化制孔系统在航空、航天、造船等领域的大型工件高效精密制孔中具有广阔的应用前景。

各种新型的机器人化制孔制孔系统不断涌现，国内外航空领域对于螺旋铣孔技术的制孔装置有研究有过不少报导，但还不太成熟，如集成度不高，整机质量偏重，有的缺少轴向进给系统，有的不具备公转半径自动调节功能，因而使孔的加工效率受到了一定影响。开发具有切削力小和自动化程度高的终端制孔执行器，是当前航空叠层构件实现高效精密制孔的较佳选择。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的现有螺旋铣孔装置存在的集成度不高，整机质量偏重，有的缺少轴向进给系统，有的不具备公转半径自动调节功能，因而使孔的加工效率受到了一定影响，不能满足当前航空叠层构件实现高效精密制孔需求的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种电机串列式螺旋铣孔装置，包括机头、机壳、驱动组件和夹头，夹头与机头连接，机头部分位于机壳内，驱动组件位于机壳内给机头提供动力；

机头包括主轴转子、内外齿轮组件、内偏心套组件和外偏心套组件，主轴转子前端连接夹头，主轴转子后端连接内外齿轮组件，内偏心套组件套设在主轴转子和内外齿轮组件的外周，主轴转子部分位于内偏心套组件内；外偏心套组件套设在内偏心套组件的外周；

主轴转子包括主轴，在主轴上套设两个第一轴承并通过第一弹性挡圈限制轴承的轴向位置，两个第一轴承之间设置轴套，在主轴的前端设置有连接夹头的第一外螺纹段，在主轴的后端通过键设置第一齿轮；

内外齿轮组件包括与第一齿轮啮合的第一内齿轮，在第一内齿轮的一端外凸设置行星齿轮，行星齿轮与第一内齿轮同轴；

内偏心套组件包括内偏心套，在内偏心套的内壁上对应两个第一轴承内凹设置两个第一轴承孔，在两个第一轴承孔之间为第一轴承孔连接通孔，两个第一轴承孔和第一轴承孔连接通孔这三个孔同轴，定义该轴的轴线为第一轴线；在内偏心套内壁的右端内凹设置有第一安装孔，第一安装孔与内偏心套的外表面同轴，定义该轴的轴线为第二轴线；第一轴线与第二轴线不同轴，且之间存在第一偏心量；在内偏心套的外表面上套设耐磨衬套，耐磨衬套右端接触内偏心套外表面的轴肩上，耐磨衬套左端接触套装在内偏心套的外表面上两个第二轴承，两个第二轴承通过第二弹性挡圈限制轴承的轴向位置；在内偏心套右端插入内齿轮套，在内齿轮套的内表面上设置一圈第一内啮合齿；一圈第一内啮合齿构成的内齿轮的分度圆的轴心线与第二轴线同轴；