[发明专利]一种基于电子标签的拣货方法及其系统

权利要求书

1.一种基于电子标签的拣货方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，在货架上设置第一电子标签，并在移动拣货车上设置条形码和第二电子标签；

步骤S2，通过移动拣货车进行扫码，然后通过上位机接收和解析扫码所得到的条码报文，并根据条码报文给所述移动拣货车的第二电子标签分配订单；

步骤S3，所述上位机给对应的移动拣货车的第二电子标签分配订单指令，所述订单指令包括拣货区域信息和待拣信号；

步骤S4，根据所述订单指令建立所述移动拣货车和货架之间的关联；

步骤S5，根据所述货架上的第一电子标签的提示实现拣货；

步骤S6，返回步骤S4进行循环，直到拣货完成；

所述步骤S3包括以下子步骤：

步骤S301，所述上位机给对应的移动拣货车的第二电子标签分配订单指令；

步骤S302，根据所述移动拣货车上第二电子标签的提示，将移动拣货车送至拣货区域的排头，并扫描所述移动拣货车的条形码；

步骤S303，上位机接收到所述移动拣货车的条码信息和所述拣货区域的区域IP之后，对区域IP的信息进行解析，根据区域IP查询该拣货区域当前的区域信息；

步骤S304，根据所述移动拣货车的条码信息和所述拣货区域当前的区域信息查询该移动拣货车已分配且未完成的订单，所述上位机给所述移动拣货车发送指示指令，并将该拣货区域中需要拣货的订单所对应的第二电子标签都点亮；

当拣货员或自动控制系统控制所述移动拣货车到上位上扫码，上位机接收到条码报文后，解析该条码报文，然后给移动拣货车上的第二电子标签分配订单，第二电子标签的唯一的ID都对应一个已分配的订单，按车分配动态分配，这个动态分配的过程为一个路线优化组合的过程，所述上位机通过路径优化实现合并已有货单，组合出拣货流程最短的订单，将同一个拣货区域的多个订单按路径依次分配给同一台移动拣货车。

2.根据权利要求1所述的基于电子标签的拣货方法，其特征在于，所述步骤S1中，每一个第一电子标签对应一个SKU，且每一个第一电子标签分配有一个唯一的电子标签ID；每一个第二电子标签对应一个订单或一个配送单位。

3.根据权利要求2所述的基于电子标签的拣货方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述移动拣货车通过上位机实现扫码，所述上位机接收到扫码所得到条码报文后，对条码报文进行解析，并给所述移动拣货车上的第二电子标签分配订单，每个订单都按顺序分配给第二电子标签。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于电子标签的拣货方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下子步骤：

步骤S401，对所述移动拣货车上的一个第二电子标签上进行操作，给上位机上发送一条报文，所述上位机对该报文进行解析，提取出对应的第一电子标签的电子标签ID；

步骤S402，所述上位机给第一电子标签和第二电子标签发送拣货指令。

5.根据权利要求4所述的基于电子标签的拣货方法，其特征在于，所述步骤S304中，采用红灯亮起的方式将拣货区域中需要拣货的订单所对应的第二电子标签都点亮；所述步骤S402中，所述上位机通过拣货指令控制所述步骤S401进行操作的第二电子标签实现红灯闪动，所述上位机还通过拣货指令控制所述步骤S401所提取的第一电子标签亮起。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的基于电子标签的拣货方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下子步骤：

步骤S401’，上位机给所述移动拣货车发送拣货指令，一次只处理一个订单，所述上位机通过拣货指令控制所述移动拣货车的第二电子标签闪动；

步骤S402’，所述上位机通过拣货指令控制闪动的第二电子标签所对应的第一电子标签亮起，并显示数量。