[发明专利]动物胸外按压设备

权利要求书

1.一种动物胸外按压设备，其特征在于：它包括底座(1)、左侧导轨立柱(2)、右侧导轨立柱(2.1)、左侧直线轴承托板(3)、右侧直线轴承托板(3.1)、冲压直线轴承固定板(3.3)、左侧直线轴承(3.4)、右侧直线轴承(3.5)、步进电机(4)、柔性联轴器(4.1)、曲柄(4.2)、连杆(4.3)、轴承座(4.4)、电机平台(4.5)、幅度杠杆(4.6)、关节轴承(4.7)、球关节(4.8)、冲压杆(4.9)、冲压头(4.10)、冲压直线轴承(4.11)、杠杆轴承座(4.12)、直线推杆电机(5)、推杆电机支架(3.2)，其中，底座(1)上设置有多个固定拉环(1.1)，左侧导轨立柱(2)和右侧导轨立柱(2.1)垂直固定在底座(1)上，左侧直线轴承托板(3)的顶部与电机平台(4.5)的左侧固定连接，右侧直线轴承托板(3.1)的顶部与电机平台(4.5)的右侧固定连接，冲压直线轴承固定板(3.3)的左侧固定连接左侧直线轴承托板(3)的底部，冲压直线轴承固定板(3.3)的右侧固定连接右侧直线轴承托板(3.1)的底部，左侧直线轴承托板(3)上安装有能在左侧导轨立柱(2)上滑动的左侧直线轴承(3.4)，右侧直线轴承托板(3.1)上安装有能在右侧导轨立柱(2.1)上滑动的右侧直线轴承(3.5)，所述左侧导轨立柱(2)和右侧导轨立柱(2.1)的顶部固定连接推杆电机支架(3.2)，直线推杆电机(5)的基座与电机平台(4.5)底面固定连接，直线推杆电机(5)与所述基座通过铰链连接，直线推杆电机(5)的伸缩杆通过铰链连接推杆电机支架(3.2)，步进电机(4)的基座固定在电机平台(4.5)顶面，轴承座(4.4)固定在电机平台(4.5)顶面，曲柄(4.2)的中心转轴通过轴承安装在轴承座(4.4)上，步进电机(4)的转轴通过柔性联轴器(4.1)连接曲柄(4.2)的中心转轴，曲柄(4.2)的偏心铰接轴与连杆(4.3)的顶部铰接，杠杆轴承座(4.12)固定在电机平台(4.5)的底面，幅度杠杆(4.6)的轴承座连接端与杠杆轴承座(4.12)转动连接，幅度杠杆(4.6)的关节轴承连接端与关节轴承(4.7)转动连接，幅度杠杆(4.6)的连杆铰接端与连杆(4.3)的底部铰接，关节轴承(4.7)的外部固定部与冲压杆(4.9)的顶部之间通过球关节(4.8)连接，冲压杆(4.9)的底部连接冲压头(4.10)，冲压直线轴承(4.11)固定在冲压直线轴承固定板(3.3)的轴承安装孔上，冲压杆(4.9)穿过冲压直线轴承(4.11)和冲压直线轴承固定板(3.3)。

2.根据权利要求1所述的动物胸外按压设备，其特征在于：所述左侧导轨立柱(2)并排设置两个，右侧导轨立柱(2.1)也并排设置两个，每个左侧导轨立柱(2)上均设有两个左侧直线轴承(3.4)，每个右侧导轨立柱(2.1)上均设有两个右侧直线轴承(3.5)，所述左侧直线轴承(3.4)能在直线推杆电机(5)的带动下在左侧导轨立柱(2)上上下滑动，右侧直线轴承(3.5)能在直线推杆电机(5)的带动下在右侧导轨立柱(2.1)上上下滑动。

3.根据权利要求1所述的动物胸外按压设备，其特征在于：所述步进电机(4)和直线推杆电机(5)均由控制器控制。

4.根据权利要求1所述的动物胸外按压设备，其特征在于：所述推杆电机支架(3.2)上设有顶盖凸板(5.1)，直线推杆电机(5)的伸缩杆通过铰链连接顶盖凸板(5.1)。

5.根据权利要求1所述的动物胸外按压设备，其特征在于：所述幅度杠杆(4.6)的轴承座连接端位于幅度杠杆(4.6)的关节轴承连接端的后方，幅度杠杆(4.6)的连杆铰接端位于幅度杠杆(4.6)的关节轴承连接端的上方。