[发明专利]一种用于防震锤划印的多旋翼无人机

说明书

本发明涉及无人机应用领域，更具体地，涉及一种用于防震锤划印的多旋翼无人机。一种用于防震锤划印的多旋翼无人机，包括飞行主体结构，所述飞行主体结构上设置有飞行装置，所述飞行主体结构的下端设置有储物结构，所述储物结构连接有喷涂装置，所述飞行主体结构中设置有飞控中心。本发明结构简单，通过储物结构储存染料以及喷涂装置的设置可以快捷方便地实现对防震锤划印，便于监视防震锤的偏移，更好的消除风对导线的影响。

技术领域

本发明涉及无人机应用领域，更具体地，涉及一种用于防震锤划印的多旋翼无人机。

背景技术

输电线路在整个电力系统中占有重要的地位，其运行质量的高低决定着电力供应质量且对电网整体运行的安全性有着极大的影响。在夏秋两季节，输电线路安全运行极易受风的影响。为了消除风对输电线路的影响，导线上普遍安装了防震锤，但所处的风区普遍在偏僻位置，给日常维护带来很大的困难。当前在对防震锤进行观测时，主要是依靠肉眼观看防震锤的位置变化。由于防震锤安装位置较远，远距离观测难免存在差错。因此需要在线路上进行防震锤划印，以便于对防震锤进行观测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于防震锤划印的多旋翼无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于防震锤划印的多旋翼无人机，包括飞行主体结构，所述飞行主体结构上设置有飞行装置，所述飞行主体结构的下端设置有储物结构，所述储物结构连接有喷涂装置，所述飞行主体结构中设置有飞控中心。通过储物结构储存染料以及喷涂装置的设置可以快捷方便地实现对防震锤划印。

优选地，所述飞行主体结构为十字型结构，所述的飞行主体结构下部还设置有摄像头装置。飞行主体结构为十字型结构，一方面是为了减少主体结构的重量，另一方面是为了减少飞行阻力；飞行主体结构的下部设置有摄像头装置，摄像头装置的设置有利于引导喷涂装置对防震锤进行划印。

优选地，所述摄像头装置与飞行主体结构活动连接，所述摄像头装置上设置有转动盘。摄像头装置上设置的转动盘有利于摄像头360度无死角拍摄周边情况，更好地实现对喷涂装置进行引导。

优选地，所述储物结构与飞行主体结构之间设置有连接杆。连接杆的设置是为了保证储物结构与飞行主体结构之间的稳定连接。

优选地，所述的储物结构为棒状结构，所述储物结构的端部为光滑的球面结构，所述储物装置设置有用于填充储物结构的填充口。储物结构的端部为光滑的球面结构，有利于减少储物装置在飞行的过程中受到的空气阻力，储物结构设置的用于填充储物结构的填充口，有利于储物结构中的染料用完之后，对储物结构进行填充染料，为下次对防震锤划印作准备。

优选地，所述的储物结构的棒状结构之间设置有连通管。连通管的设置是为了将储物结构连通，保证储物结构中棒状结构之间的平衡。

优选地，所述喷涂装置设置在连通管的中部位置，所述的喷涂装置上设置有喷口，所述喷口上设置有喷管。喷涂装置设置在连通管的中部位置，喷涂装置设置有喷口，喷口设置有喷管，是为了将储物结构中的染料通过连通管、喷涂装置、喷口以及喷管喷涂到防震锤划印处。

优选地，所述飞行装置包括旋翼。

优选地，所述的旋翼设置在飞行主体结构的十字型结构的端部，十字型结构的端部设置旋翼是为了给飞行主体结构提供升力。

所述的飞控中心分别与所述的飞行装置、摄像头装置、喷涂装置电信号相连。飞控中心分别与飞行装置、摄像头装置、喷涂装置电信号相连，是为了利于根据对防震锤划印需要，对飞行装置、摄像头装置以及喷涂装置进行控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：