[发明专利]有雾视频处理方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种有雾视频处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一，获取视频帧，计算所获取的当前视频帧的暗通道图；

步骤二，判断存储在缓存介质中的历史视频帧的暗通道图的数量是否大于预设阈值，如果存储在缓存介质中的历史视频帧的暗通道图的数量大于所述预设阈值，转至步骤三；如果存储在缓存介质中的历史视频帧的暗通道图的数量小于所述预设阈值，则以当前视频帧的暗通道图作为重建图，转至步骤四；

步骤三，对当前视频帧的暗通道图和存储在缓存介质中的历史视频帧的暗通道图进行在线主成分分析，得到重建图；

步骤四，基于重建图，计算当前视频帧的传输图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤三中，对当前视频帧的暗通道图和存储在缓存介质中的历史视频帧的暗通道图进行在线主成分分析包括：将当前视频帧的暗通道图和存储在缓存介质中的历史视频帧的暗通道图列向量化并联立，计算和更新均值矩阵、基矩阵、特征值矩阵和遗忘因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

如果存储在缓存介质中的历史视频帧的暗通道图的数量大于所述预设阈值，所述方法还包括将步骤三的重建图存储至缓存介质，作为下一帧的历史视频帧的暗通道图；

如果存储在缓存介质中的历史视频帧的暗通道图的数量小于所述预设阈值，所述方法还包括将步骤一的当前视频帧的暗通道图存储至缓存介质，作为下一帧的历史视频帧的暗通道图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤一之前，所述方法还包括对前n帧视频帧进行缓存预处理步骤，该缓存预处理步骤包括：计算前n帧视频帧中各个视频帧的暗通道图，将计算结果存储在缓存介质中，作为下一帧的历史视频帧的暗通道图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该缓存预处理步骤具体包括：预先设定自然数n，读入前n帧视频帧I₁,I₂,...I_n，各帧大小为k×m，按照如下公式计算前n帧视频帧中各个视频帧的暗通道图：

其中，表示第i彩色视频帧I的红(r)、绿(g)和蓝(b)通道图像；min()表示求矩阵各个位置红(r)、绿(g)和蓝(b)三个通道值中最小值的函数；

将各个视频帧的计算结果转化为列向量形式，组成矩阵D_n，表示为D_n＝[D¹,D²,...Dⁿ]_(k×m)×n，将计算结果矩阵D_n存储在缓存介质中，作为下一帧的历史视频帧的暗通道图。