[发明专利]一种缓冲性能好的智能型货物搬运车

说明书

本发明涉及一种缓冲性能好的智能型货物搬运车，包括底盘、支撑块、挡板、测量机构、至少两个缓冲机构和至少四个车轮，测量机构包括测高单元、测长单元和测宽单元，测高单元包括支撑杆、第二电机、丝杆、升降块和升降板，测长单元包括推板、驱动组件、滑块、滑槽、伸缩架、限位块、限位槽和连接板，缓冲机构包括弹块、伸缩轴、第二活塞、压管、套管、油孔、滑动管和弹簧，该缓冲性能好的智能型货物搬运车，通过测量机构，能够有效地测量装箱货物的体积，从而根据仓库内剩余的空间确定货物的摆放位置，增加了仓库的空间使用率，不仅如此，通过缓冲机构，该智能型货物搬运车能够降低运输货物过程中的抖动的幅度，尽可能避免货物损坏。

技术领域

本发明涉及智能仓库领域，特别涉及一种缓冲性能好的智能型货物搬运车。

背景技术

智能仓库是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而货物搬运车是智能仓库内必不可少的货物运输设备。

但是现有的货物搬运车一般难以有效地测量装箱货物的体积，使得仓库内的货物摆放十分杂乱，降低仓库的空间使用率，不仅如此，现有的货物搬运车的缓冲性能较差，使得现有的货物搬运车载运输货物时容易剧烈抖动，损坏货物。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种缓冲性能好的智能型货物搬运车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缓冲性能好的智能型货物搬运车，包括底盘、支撑块、挡板、测量机构、至少两个缓冲机构和至少四个车轮，各车轮均设置在底盘的下方，各缓冲机构均设置在底盘与支撑块之间，所述挡板固定在支撑块的上方，所述支撑块内设有空腔；

所述测量机构包括测高单元、测长单元和测宽单元；

所述测宽单元包括第一电机、驱动轮、固定绳和移动板，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述固定绳的一端设置在驱动轮上，所述固定绳的另一端与移动板固定连接；

所述测高单元包括支撑杆、第二电机、丝杆、升降块和升降板，所述支撑杆内设有升降槽，所述第二电机和升降槽分别设置在支撑块内的底部和顶部，所述第二电机与丝杆传动连接，所述丝杆的顶端设置在升降槽内，所述升降块设置在升降槽内，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块内设有螺纹，所述升降块与丝杆匹配，所述升降板与升降块固定连接；

所述测长单元包括推板、驱动组件、滑块、滑槽、伸缩架、限位块、限位槽和连接板，所述推板和支撑杆分别设置在支撑块的上方的两侧，所述驱动组件与滑块传动连接，所述滑块设置在滑槽内，所述滑槽设置在空腔内的靠近支撑杆的一侧，所述限位块设置在限位槽内，所述连接板设置在空腔内的远离驱动组件的一侧，所述限位槽设置在连接板的远离驱动组件的一侧，所述伸缩架的靠近支撑杆的一侧的顶端与滑块铰接，所述伸缩架的靠近支撑杆的一侧的底端与空腔的内壁铰接，所述伸缩架的远离支撑杆的一侧的顶端与限位块铰接，所述伸缩架的远离支撑杆的一侧的底端与连接板铰接，所述支撑杆内的底部、升降板内和挡板内均设有距离传感器；

所述缓冲机构包括弹块、伸缩轴、第二活塞、压管、套管、油孔、滑动管和弹簧，所述套管、油孔、滑动管和弹簧均设置在压管内，所述套管套设在滑动管上，所述套管与滑动管同轴设置，所述套管与滑动管之间设有若干油孔，所述油孔均匀分布在滑动管的外周，所述套管通过油孔与滑动管连通，所述弹块与支撑块固定连接，所述弹块与伸缩轴的顶端固定连接，所述伸缩轴的底端与第二活塞固定连接，所述第二活塞设置在滑动管内，所述滑动管的内壁与第二活塞抵靠，所述弹簧设置在滑动管内，所述弹簧的一端与滑动管内的底部固定连接，所述弹簧的另一端与第二活塞固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述套管和滑动管内充满油液。

作为优选，为了避免由于连接板倾斜而使得测长单元无法正常工作，所述空腔内还设有导向杆，所述导向杆的两端均与空腔的内壁固定连接，所述导向杆穿过连接板。