[发明专利]一种医用试液离心装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用试液离心装置，具体地说是采用了特殊设计的医用试液离心装置，整体装置由四自由度控制，实现一次离心工作完成对试样离心提取多种提取液的目的，完成全面、高效、安全、大批量试液离心工作，属于医疗器械领域。

背景技术

目前医用试液离心装置自动化程度低、功能少、效率低、精度差，一次离心工作只能提取一种提取液。如需对试液注射添加剂，则需要人工手动注射之后再进行离心工作，由于人工注射添加剂，添加剂的精度难免会有偏差，会对实验精度，提取纯度造成影响，造成试液离心提取工作效率低。一次离心工作提取的提取液含量少，需要多次提取工作才能完成足够量的提取液。对每次离心工作完成之后提取液的提取工作也均是由人工来完成，不仅工作效率低而且提取的提取液的精度差，对有些科学研究或医用实验，需要提取液的精度高，人工是无法完成的。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种医用试液离心装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种医用试液离心装置，是由废液槽支撑挡板、离心机构、离心飞轮组件、顶盖、机械手步进电机、注液机械手和废液槽组成的，所述的废液槽安装在废液槽支撑挡板上方，废液槽与离心飞轮组件的离心飞轮平齐，废液槽支撑挡板通过卡槽安装在离心机构的固定底盘上，顶盖下开口内端边缘与废液槽外周安装在一起，离心飞轮组件安装在离心机构上方，将离心机构试样盘旋转轴上端与离心飞轮组件的离心飞轮紧固，机械手步进电机紧固安装在顶盖上，电机轴穿过顶盖与注液机械手的顶部支撑板上的轴孔通过键相连接。

所述的离心机构是由离心步进电机、离心电机支架、离心同步带、固定底盘、试样心轴、离心大同步轮、试样盘旋转轴、试样底盘、光电管检测底盘、收集试管、试样存放盘、离心小同步轮、离心下轴承和离心上轴承组成的，试样心轴下端紧固安装在固定底盘中间位置，试样心轴上端与试样底盘紧固安装，试样底盘上依次安装有光电管检测底盘、试样存放盘，试样存放盘的试管开口与试样底盘的收集试管座的开口相对应，收集试管能穿过试样存放盘的试管开口放置在试样底盘的收集试管座上，光电管检测底盘的光电开关依次朝向收集试管，光电管检测底盘的光电开关个数和试样存放盘的试管开口与试样底盘的收集试管座个数一致，离心下轴承、离心上轴承并齐套在试样心轴的心轴第二阶梯上，心轴第一阶梯与心轴第二阶梯的台阶正好顶住离心上轴承的轴承内圈，试样心轴套在试样盘旋转轴中间，试样盘旋转轴的轴承挡环顶住离心下轴承的外圈，离心大同步轮通过配合安装在试样盘旋转轴的旋转轴第二阶梯上，离心电机支架紧固安装在固定底盘上，离心步进电机紧固安装在离心电机支架上，离心步进电机轴通过键连接与离心小同步轮连接，离心小同步轮与离心大同步轮处于平行位置，离心同步带绕在离心小同步轮与离心大同步轮上通过啮合传动。

所述的试样心轴是由心轴顶部安装台、心轴第一阶梯、心轴第二阶梯、心轴第三阶梯、心轴底部安装孔和心轴顶部安装孔组成的，心轴顶部安装孔成圆周均匀阵列分布在心轴顶部安装台外侧，心轴第一阶梯位于心轴顶部安装台下方，心轴第一阶梯下方依次是心轴第二阶梯、心轴第三阶梯，心轴第一阶梯、心轴第二阶梯、心轴第三阶梯直径依次减少，心轴底部安装孔成圆周均匀阵列分布在心轴第三阶梯内侧。

所述的试样盘旋转轴是由旋转轴顶部安装台、旋转轴顶部安装孔、旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯和轴承挡环组成的，旋转轴顶部安装孔成圆周均匀阵列分布在旋转轴顶部安装台外侧，旋转轴顶部安装台下方依次是旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯，旋转轴第一阶梯、旋转轴第二阶梯直径依次减少，轴承挡环位于旋转轴第二阶梯内部下端。

所述的试样底盘是由收集试管座、底盘安装孔、底盘和底盘孔组成的，收集试管座成圆周均匀阵列分布在底盘外侧，收集试管座为非通孔，底盘安装孔成圆周均匀阵列分布在底盘内侧，底盘安装孔为通孔，底盘孔位于底盘正中间，底盘孔为通孔。

所述的光电管检测底盘是由光电开关和检测底盘组成的，光电开关成圆周均匀阵列分布在检测底盘内圈中间位置。

所述的离心飞轮组件是由离心飞轮、离心试管和离心试管篮组成的，离心试管放置在离心试管篮中成圆周均匀阵列放置在离心飞轮上。

所述的离心飞轮是由飞轮凸台、右试管篮支撑板、挡板弧面、左试管篮支撑板和定位孔组成的，飞轮凸台成圆周均匀阵列分布在离心飞轮外圈，定位孔为通孔，定位孔位于离心飞轮正中间，每一个飞轮凸台内侧左右两侧均有一个左试管篮支撑板与右试管篮支撑板，左试管篮支撑板与右试管篮支撑板上端都有一个U型开口，挡板弧面位于每两个飞轮凸台中间和定位孔相接触处。