[发明专利]充电桩的近场距离调节方法、系统、存储介质和电子设备

说明书

本发明的实施例提供了一种充电桩的近场距离的调节方法、系统、存储介质和电子设备。其中，所述方法包括：获取至少一个信号接收装置关于充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据；根据接收结果数据以及至少一个信号接收装置分别与充电桩之间的距离，确定信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围；在确定近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至充电桩，以使充电桩根据确定的信号特征参数控制信号发射装置发射近场通信信号。通过本发明实施例，能够自动简便地调节充电桩的近场距离，以使充电桩的近场距离达到目标近场距离范围。

技术领域

本发明实施例涉及设备调试技术领域，尤其涉及一种充电桩的近场距离的调节方法、系统、存储介质和电子设备。

背景技术

随着社会科技的进步，家庭服务机器人行业得到了飞速的发展，市场上出现了很多半自动的清洁装置。这类清洁装置通过把人工智能和普通吸尘器的清洁功能进行结合，形成一种对地面进行自动清扫的自动清洁机器人。自动清洁机器人在完成清扫任务后可自动返回充电桩进行充电。具体地，充电桩上设置有若干个红外发射管组成的扇形红外发射阵列，其中的红外发射管间隔轮流地向周围发射红外脉冲信号。自动清洁机器人上设置有与充电桩对接的红外接收灯，自动清洁机器人通过红外接收灯收集红外发射管发射的红外脉冲信号，并根据所述红外脉冲信号解析出当前所在的区域，从而调整行进的方向，使得自身靠近充电桩。

然而，充电桩上设置的若干个红外发射管由于批次或制造精度等的影响，无法发射出近场距离一致性较好的红外脉冲信号，这就会导致在充电桩的一定范围内形成信号强弱不一致的信号辐射区域。具体地，参照图1，在L1和L2之间的距离范围为充电桩的红外发射管发射信号的正常可接受的近场距离范围，其中2号灯、3号灯、4号灯这三个灯分别发射的红外脉冲信号b、c、d的近场距离可认为是在正常范围内，然而1号灯发射的红外脉冲信号a的近场距离明显超出距离L2成为较强的红外脉冲信号。如此会造成当机器人进入超过L2的a’区域时，接收到了1号灯发射的红外脉冲信号，会认为自身和充电桩之间的距离已为目标近场距离。然而，实际上机器人与充电桩之间的距离并未在目标近场距离内，这样就会造成机器人定位不准确。具体地，当机器人进入a’区域时，机器人认为自身进入了近场区域并且可以上桩充电了，然后旋转沿弧线走到e点，在e点对准充电桩上桩，然而在e点机器人却收不到2号灯和3号灯发射的信号了，无法进行对准上桩。

现在所要解决的技术问题是如何调整1号灯发射的红外脉冲信号的近场距离，使得4个灯的近场距离基本保持一致。在这个技术问题得到解决之后，机器人在清扫过程中，可以和充电桩保持着比较合理的距离，并且保证充电桩的周围的近场距离范围之外的区域被有效清扫。参照图2，在4个灯的近场距离比较一致的情况下，机器人从近场沿弧线走到f处，可接收到2号灯和3号灯分别发射的红外脉冲信号b和c，从而实现对准上桩。

为了解决上述技术问题，现有的解决办法可以是在灯的电路上加装电阻来调节灯发射的信号的近场距离，但是这种方法需要对每个不符合近场距离要求的灯的电路进行更改，成本较高，不适宜量产。

发明内容

本发明的实施例提供一种充电桩的近场距离的调节方法、系统、存储介质和电子设备，能够自动简便地调节充电桩的近场距离，以使充电桩的近场距离达到目标近场距离范围。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种充电桩的近场距离的调节方法。所述方法包括：接收结果获取步骤：获取至少一个信号接收装置关于所述充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据，所述至少一个信号接收装置分别以与所述充电桩间隔不同距离设置于所述信号发射装置的信号辐射区域中；距离范围确定步骤：根据所述接收结果数据以及所述至少一个信号接收装置分别与所述充电桩之间的距离，确定所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围；参数调整步骤：在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述确定的信号特征参数控制所述信号发射装置发射近场通信信号。