[发明专利]结合医学统计信息的胎儿颈背透明物位置检测方法及系统

权利要求书

1.一种结合医学统计信息的胎儿颈背透明物位置的检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1），建立标准图像库，获取头部区域和胎儿颈背透明物厚度区域的平均偏移值；

步骤2），输入超声图像，获取超声图像的像素距离与实际距离转换参数；

步骤3），确定头部区域；具体包括以下子步骤：

步骤3.1）定位头部鼻尖区域的位置；

步骤3.2）以鼻尖区域的中心点为中心，赋予鼻尖区域附近设定范围内每个像素点以头部区域预权重；

步骤3.3）通过头部区域检测器对输入的图像进行头部区域检测，输出检测区域及该检测区域属于头部区域的得分；

步骤3.4）根据输出的检测区域中心点的头部区域预权重调整该检测区域属于头部区域的得分，得到最终得分，确定最终得分最高的检测区域为头部区域；

步骤4），通过确定的头部区域，以及头部区域与胎儿颈背透明物厚度区域的平均偏移值，确定胎儿颈背透明物厚度区域；具体包括以下子步骤：

步骤4.1）根据头部区域的中心位置及胎儿颈背透明物厚度区域相对头部区域的平均偏移，结合图像的像素距离与实际距离转换参数，计算胎儿颈背透明物厚度区域的中心点，基于该中心点赋予设定范围内每个像素点以胎儿颈背透明物厚度区域预权重；

步骤4.2）通过胎儿颈背透明物厚度区域检测器对输入的图像进行胎儿颈背透明物厚度区域检测，输出检测区域及该检测区域属于胎儿颈背透明物厚度区域的得分；

步骤4.3）根据输出的检测区域的中心点的胎儿颈背透明物厚度区域预权重调整该检测区域属于胎儿颈背透明物厚度区域的得分，得到最终得分，确定最终得分最高的检测区域为胎儿颈背透明物厚度区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1）中，建立标准图像库的具体步骤为：收集一批带有头部区域及胎儿颈背透明物厚度区域的超声图像，获取超声图像的像素距离与实际距离转换参数，标注头部区域和胎儿颈背透明物厚度区域；

其中，用于建立标准图像库的超声图像满足以下条件：

（i）胎儿头部全部显示，并且头部和胸部占整个图形面积的70%~85%；

（ii）头面部的正中矢状线切线和前胸切线夹角在130°~160°；

（iii）头部的鼻尖区域应该是全图较大高亮区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1）中，还包括训练头部区域检测器，通过Adaboost算法且采用HOG特征，以标准图像库中已经标注头部区域位置的超声图像，训练得到头部区域检测器；和/或

步骤1）中还包括训练胎儿颈背透明物厚度区域检测器，通过Adaboost算法且采用HOG特征，以标准图像库中已经标注胎儿颈背透明物厚度区域位置的超声图像，训练得到胎儿颈背透明物厚度区域检测器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3.1）包括以下子步骤：

步骤3.1.1）使用迭代式阈值分割方法，将阈值从大到小依次取值255-100，设定阈值后得到分割后的二值图像；

步骤3.1.2）对二值图像计算连通域；

步骤3.1.3）当图像中仅得到1个连通域并且连通域的面积大于20个像素时，确定该连通域为鼻尖区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3.2）中，确定鼻尖区域的中心点坐标(x_c,y_c)，赋予鼻尖区域附近设定范围内每个像素点以头部区域预权重，

其中，x、y分别为超声图像中鼻尖区域附近设定范围内每个像素点的横坐标和纵坐标，

σ_h为鼻尖区域附近设定范围内的像素点坐标与中心点坐标(x_c,y_c)的最大标准差。