[发明专利]一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器

说明书

本发明涉及一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，包括水面随动装置和尾部行进装置，尾部行进装置包括水面行进机构和水下行进机构，水面行进机构包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干第一柔性尾翼，尾翼框架一侧设有水面传动杆，水下行进机构包括水下传动杆、及在水下传动杆上转动连接的第二柔性尾翼，水下传动杆与水面传动杆平行设置，且端部之间设有垂直设置的连杆，水下传动杆和水面传动杆上均设有垂直设置的套筒，套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架；本发明节能绿色环保，采用水面行进机构和水下行进机构共同作用，无需自带能源，以完全利用海洋能源，提高其续航能力，满足各种水域范围的作业需求，是获取海洋监测数据的重要设备。

技术领域

本发明涉及一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，属于航行器技术领域。

背景技术

水下滑翔器是一种新型水下探测设备，可用作海洋测量传感器的搭载平台，是获取海洋监测数据的重要装备，对海洋环境监测、能源、交通、渔业管理、水产养殖等领域具有重要的作用。水下滑翔器具有作业范围广、连续作业时间长、能耗低、作业费用少等特点，成为当前水下推进器技术领域的一个研究热点。

现有技术中，有涉及到普通利用电池能源驱动的水下滑翔器CN1876485：通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，实现浮力的变化，完成在海洋中的锯齿形运动；CN101519113涉及一种基于波浪能的滑翔推进器，它采用在滑翔推进器机体内部布置框架、重锤及传动齿轮等部件的方式布置波浪能发电装置，受波浪作用后使重锤与内框架产生相对运动，从而实现波浪能的捕获，其机构比较复杂，占用较多内部空间，且该装置波浪能利用效率低，稳定性差；CN102582812涉及一种充分利用波浪能的水下推进器，它通过连接装置将水面随动装置与水下行进装置相连，水面随动装置随着波浪产生升沉运动，从而带动水下行进装置上固定的成对桨翼绕轴同步转动，形成攻角产生向前推力，从而有效利用了海洋能源。

然而从滑翔器的发展趋势和海洋环境监测作业应用要求来看，仍然无法满足更远水域作业的需求，由于功耗大且受能源的制约，其航程较短，无法满足更远水域作业的需求。能源供应已成为制约水下滑翔器性能和作业能力进一步提高的瓶颈，寻求可供水下滑翔器持续航行的能源补给结构则是解决此问题的关键。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，节能绿色环保，采用水面行进机构和水下行进机构共同作用，无需自带能源，以完全利用海洋能源，提高其续航能力，满足各种水域范围的作业需求，是获取海洋监测数据的重要设备。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，包括水面随动装置和尾部行进装置，所述尾部行进装置包括水面行进机构和水下行进机构，所述水面行进机构包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干第一柔性尾翼，所述尾翼框架一侧设有水面传动杆，由水面传动杆至尾翼框架尾端方向，若干第一柔性尾翼成排设置、且每排中第一柔性尾翼的数目依次递增，所述水下行进机构包括水下传动杆、及在水下传动杆上转动连接的第二柔性尾翼；

所述水下传动杆与水面传动杆平行设置，且端部之间设有垂直设置的连杆，所述水下传动杆和水面传动杆上均设有垂直设置的套筒，所述套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架，所述支撑架与水面随动装置尾部相连。

上述一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，其中，所述尾翼框架包括若干水平杆、及与水平杆两端相连的侧杆，若干水平杆均匀间隔设置，且由侧杆首端至尾端方向、水平杆的长度依次增大，所述水平杆两侧设有若干第一限位挡板，所述水下传动杆上设有第二限位挡板，所述第一限位挡板和第二限位挡板分别位于第一柔性尾翼和第二柔性尾翼一侧，所述第一柔性尾翼与水平杆铰接，所述第二柔性尾翼与水下传动杆铰接。

上述一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器，其中，所述水面传动杆两侧设有对称设置的加强筋，所述加强筋两端分别与尾翼框架和套筒倾斜相连。