[发明专利]一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置

权利要求书

1.一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：包括支撑底板(10)、传送驱动装置(20)、中心导向装置(30)、中心处理器(40)和电缆线(50)；支撑底板(10)的上端面左端枢接有若干对左右分布的左导向轮(12)；中心导向装置(30)设置在支撑底板(10)的上端面中部并且包括若干左右均匀分布的中心驱动轮(31)和若干挤压恢复单元；挤压恢复单元包括挤压滑行底板(322)和挤压导向轮(32)；支撑底板(10)的上端面位于中心驱动轮(31)的正前方或者正后方设置有矩形的挤压滑行槽(100)；相邻的挤压滑行槽(100)位于支撑底板(10)的上端面的不同侧；挤压滑行底板(322)前后滑行设置在挤压滑行槽(100)内；挤压导向轮(32)枢接在挤压滑行底板(322)上；挤压滑行底板(322)远离中心驱动轮(31)的端面上固定有压簧(323)；压簧(323)的另一端移动设置；传送驱动装置(20)包括一对前后对称设置的传动驱动轮(21)；传动驱动轮(21)的圆柱面上设置有圆环状的阻尼环；一对传动驱动轮(21)的旋转带动电缆线(50)自右向左移动；电缆线(50)自右向左依次穿过一对传动驱动轮(21)的间隙、中心驱动轮(31)与挤压导向轮(32)之间的间隙和若干对左导向轮(12)的间隙；中心处理器(40)设置支撑底板(10)上并且中心处理器(40)与中心驱动轮(31)的驱动元件和一对传动驱动轮(21)的驱动元件连接；挤压滑行槽(100)的远离中心驱动轮(31)的侧壁上固定有挤压气缸(33)；挤压气缸(33)的活塞杆上固定有移动支撑板(331)；压簧(323)的另一端固定在移动支撑板(331)上；移动支撑板(331)上设置有位移传感器(35)；位移传感器(35)与中心处理器(40)连接。

2.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：支撑底板(10)的上端面中心设置有若干中心导向驱动电机(34)；中心导向驱动电机(34)的输出轴上固定有中心驱动柱(311)；中心驱动轮(31)固定在中心驱动柱(311)上；中心导向驱动电机(34)与中心处理器(40)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：支撑底板(10)的右端成型有矩形的驱动槽(101)；驱动槽(101)的底面上枢接有一对前后对称的传动驱动柱(22)；传动驱动柱(22)上固定有驱动齿轮(23)；一对驱动齿轮(23)位于驱动槽(101)内并且两者相互啮合；传动驱动柱(22)的上端穿过支撑底板(10)的上端面并且固定有传动驱动轮(21)；驱动槽(101)的底面上设置有传动驱动电机；传动驱动电机的输出轴与前侧的传动驱动柱(22)下端固定连接；传动驱动电机与中心处理器(40)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：传动驱动轮(21)的阻尼环的外圆柱面上成型有环状的驱动槽。

5.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：支撑底板(10)的上端面的左端枢接有左导向柱(11)；左导向轮(12)固定在左导向柱(11)上端；至少设置有两对左导向轮(12)。

6.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：一对传动驱动轮(21)的间隙正对若干对左导向轮(12)的间隙并且正对中心驱动轮(31)。

7.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：挤压滑行底板(322)上枢接有挤压导向柱(321)；挤压导向轮(32)固定在挤压导向柱(321)上。