[发明专利]一种空间智能姿控飞行器

说明书

本发明提供了一种空间智能姿控飞行器，该飞行器包括用于为其他各舱设备供电的电源舱、装载载荷设备的载荷舱、发动机舱和根据任务需求和飞行器的姿态，通过发动机舱的发动机开关，实现飞行器的滚转、偏航、俯仰的姿态控制的控制组合舱，载荷舱、控制组合舱、发动机舱、电源舱沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部串联连接，其中，发动机舱无舱壳，其发动机直接裸露在外。本发明采用模块化和平台设计思路，实现了装置的小型化和通用化以及高可靠性。

技术领域

本发明涉及一种一种空间智能姿控飞行器，该飞行器用于空间目标特性测量，空间目标探测、观察、搜索、跟踪瞄准或精确打击等。属于空间探测与突防技术领域。

背景技术

通常，为了对空间目标等的探测、目标特性观察、搜索、跟踪瞄准或精确打击等，采用比较大型的姿轨控一体化空间平台，如卫星平台、较大型空间飞行器等，这种平台尺寸大、质量大，成本高，不利于推广应用。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，设计一种空间智能姿控飞行器，实现飞行器自身姿态的精确控制，同时，通过模块化设计，方便扩展飞行器的用途。

本发明的技术解决方案是：一种空间智能姿控飞行器，该飞行器包括用于为其他各舱设备供电的电源舱、装载载荷设备的载荷舱、发动机舱和根据任务需求和飞行器的姿态，通过发动机舱的发动机开关，实现飞行器的滚转、偏航、俯仰的姿态控制的控制组合舱，载荷舱、控制组合舱、发动机舱、电源舱沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部串联连接，其中，发动机舱无舱壳，其发动机直接裸露在外。

所述发动机舱包括六个发动机，六个发动机推力线在同一个平面内，构成推力面，推力面偏离质心，垂直于飞行器轴线，与控制组合舱的远离飞行器头部一端的端面和电源舱靠近飞行器头部一端的端面平行并且间距相等，与控制组合舱的边界避开所有发动机喷管羽流边界。

所述发动机舱六个发动机分为两组，对称分布在飞行器轴线两侧，每组包括第一发动机、第二发动机、第三发动机，第一发动机和第三发动机背对背安装，其推力线与飞行器横截面切线方向平行，第二发动机沿飞行器横截面径向方向安装，第二发动机推力线与飞行器轴线相交，且垂直于飞行器轴线。

所述电源舱、载荷舱、发动机舱通过平台电缆连接；所述载荷舱和控制组合舱通过载荷电缆连接。

所述载荷舱和控制组合舱通过电连接器的插头和插座进行电气连接。

所述电源舱包括电池，所述电池采用热电池。

所述热电池的外壳按照电源舱外壳要求设计，直接用作电源舱舱体外壳。

相邻舱段结构从外部连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)、本发明沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部按照载荷舱(4)、控制组合舱3、发动机舱(2)和电源舱(1)的顺序串连接，载荷置于飞行器接近头部的位置，一方面，便于载荷工作，另一方面，便于载荷换装。电源舱布置在靠近飞行器尾端，也方便更换不同规格的电池，扩展飞行器的应用。

(2)、本发明电源舱采用一体化设计原则,所述热电池的外壳按照电源舱外壳要求设计，直接用作电源舱，实现小型化与轻质化的目的；

(3)、本发明电气接口清晰，产品可靠性得到提高，同时便于装配和排故；

(4)、本发明与惯性空间飞行器相比，具有自主姿控能力；与姿轨控一体化飞行器平台相比较，具有小型化的优势。

附图说明

图1为本发明实施例小型空间智能姿控飞行器总体结构图；

图中：1电源舱2发动机舱3控制组合舱4载荷舱

图2为本发明实施例发动机组布局(垂直圆心为飞行器轴线方向)；