[发明专利]一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统在审
| 申请号： | 201810047485.8 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110053664A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈军;田勇鹏;张恒榜 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向数据 无人驾驶车辆 上位机模块 下位机模块 反馈系统 判别模块 实际转角 轮速传感器 反馈 判别结果 判别系统 转角数据 转向电机 控制器 单片机 上位机 下位机 综合分析 比对 获知 霍尔 轮速 前轮 转型 存储 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，主要包括：下位机模块、上位机模块、执行器和判别模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，其特征在于：所述的下位机模块包括霍尔轮速传感器和单片机，上位机模块进行转向数据计算和存储，判别模块对实际转向和理论转向数据进行比对，执行器包括转型控制器和转向电机，提供理论转向数据。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，其特征在于：下位机霍尔传感器采集轮速脉冲，单片机处理脉冲信号计算转速，上位机处理转速数据得出转向信息，上位机与下位机的配套使用最终获得车辆的实际转向数据。
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