[发明专利]一种羽毛球发球机

说明书

本发明适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球发球机，包括主框架、设置于主框架底端且用于将羽毛球整列成同一方向输出的振动整列盘、一端与振动整列盘的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构、设置于主框架上且位于振动整列盘上方的水平转移机构和发球机构，以及设置于主框架内且分别与振动整列盘、上下输送机构、水平转移机构和发球机构电性连接的控制模块，所述上下输送机构远离振动整列盘的一端延伸至水平转移机构且用于输送羽毛球，所述水平转移机构用于将上下输送机构上的羽毛球转移至发球机构。本发明实现了羽毛球的全自动发球，不需要人工装球，只需将凌乱放置的羽毛球倒入振动整列盘，即可实现羽毛球的自动整列，运输及发球。

技术领域

本发明属于体育用品技术领域，特别涉及一种羽毛球发球机。

背景技术

在我国，羽毛球运动是参与人数最多的竞技体育项目之一。由于没有身体的直接对抗，适合各种人群，除了青少年和中年人外，也同样适合于儿童和老年人，且女性的参与数量也据各项运动前列。羽毛球运动由于参与门槛低，参与的人群各式各样，对参与门槛低的此类竞技体育运动，有一个特点，即要达到一定的技术水平，需要付出很大的努力。

羽毛球运动是一种竞技对抗很强的运动，而参与运动的人水平多参差不齐，特别是在双打对抗中，一方中水平较差的人经常由于拖后腿而内疚，或者由于水平不高而不敢上场。这些水平不高但已经对羽毛球产生浓厚兴趣的人，迫切希望提高自己的技术水平。为了提高技术水平，需要进行大量的训练。

目前，市场上已经出现了一些羽毛球发球机，但是现有的发球机体需要训练者自己捡球及理球，无法实现全自动化。训练者花在捡球及理球上的时间占了训练总时间的很大一部分，不仅劳动强度大，而且训练效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球发球机，旨在解决现有技术中的羽毛球发球机无法实现全自动化的技术问题。

本发明是这样实现的，一种羽毛球发球机，包括主框架、设置于所述主框架底端且用于将羽毛球整列成同一方向输出的振动整列盘、一端与所述振动整列盘的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构、设置于所述主框架上且位于所述振动整列盘上方的水平转移机构和发球机构，以及设置于所述主框架内且分别与所述振动整列盘、所述上下输送机构、所述水平转移机构和所述发球机构电性连接的控制模块，所述上下输送机构远离所述振动整列盘的一端延伸至所述水平转移机构且用于输送所述羽毛球，所述水平转移机构用于将所述上下输送机构上的所述羽毛球转移至所述发球机构。

进一步地，所述振动整列盘包括振动盘底座及与所述振动盘底座连接的振动盘本体，所述振动盘本体内设有开口朝上的开孔，所述开孔的侧壁上设有自下而上且呈螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的末端设有用于筛选羽毛球的筛选挡板，所述振动盘本体上设有一端与所述输送轨道的末端连接且另一端与所述上下输送机构衔接的出料板。

进一步地，所述筛选挡板与所述输送轨道的末端之间的竖直距离为26mm至40mm，且所述筛选挡板的宽度由始至终逐渐增大。

进一步地，所述出料板沿其长度方向开设有凹槽，且所述凹槽的宽度由始至终逐渐增大。

进一步地，所述上下输送机构包括沿所述主框架的高度方向设置且呈环形的输送件、均匀设置于所述输送件的外沿上且用于装载所述羽毛球的装载件、用于将所述输送件的两端分别连接于所述主框架上的连接件，以及与所述控制模块电性连接且用于驱动所述输送件传动以输送所述羽毛球的第一驱动件。

进一步地，所述输送件为链条，所述装载件与所述链条垂直设置，且所述装载件的一端与所述链条固定连接，所述装载件的另一端开设有用于装载所述羽毛球的通孔。