[发明专利]牙齿邻接面的重建方法

权利要求书

1.一种重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，包括：

获取牙齿三维数字模型，其包括相邻的第一牙齿和第二牙齿，其中，该第一牙齿和第二牙齿局部连接在一起，两者连接部分的邻接面被掩埋；

获取所述第一牙齿和第二牙齿的交点集合；

基于所述交点集合拟合得到第一平面；

对所述第一牙齿上所述交点附近的区域进行曲率运算，以确定第一控制点集合，该第一控制点集合确定所述第一牙齿的待重建邻接面的边界；

基于所述第一平面产生第二控制点集合与节点集合；以及

基于所述第一控制点集合、第二控制点集合以及节点集合，以线性方法构建所述第一牙齿的第一邻接面。

2.如权利要求1所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述第一邻接面被设定为沿所述第一平面的法向朝所述第二牙齿凸起。

3.如权利要求1所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述曲率运算是基于以下曲率之一：主曲率、高斯曲率、次曲率及平均曲率。

4.如权利要求1所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述第一控制点集合是基于预定的曲率阈值或曲率变化率阈值而确定。

5.如权利要求4所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述曲率阈值和曲率变化率阈值是基于所述数字模型的扫描精度确定。

6.如权利要求4所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述曲率阈值和曲率变化率阈值是基于所述第一牙齿的类型确定。

7.如权利要求4所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述曲率阈值和曲率变化率阈值是基于所述第一牙齿的形态确定。

8.如权利要求1所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，它还包括：

在所述第一平面上采样获得节点集合；

在所述第一平面上采样获得第一组点，并将其沿所述第一平面的法向朝所述第一牙齿移动，获得第二控制点集合；

基于所述第一控制点集合、第二控制点集合以及所述节点集合，建立第一线性方程组，在采用X和Y坐标轴位于所述第一平面的三维坐标系XYZ的情况下，求解所述第一线性方程组得到所述节点集合的第一组Z坐标值；以及

基于具有所述第一组Z坐标值的节点集合构建所述第一邻接面。

9.如权利要求8所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述第一线性方程组为超定线性方程组。

10.如权利要求8所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述第一组点是在所述交点集合在所述第一平面的投影范围内采样获得。

11.如权利要求8所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述节点集合是在所述第一平面上由所述交点集合在该第一平面上的投影的X、Y坐标值确定的最大范围内采样获得。

12.如权利要求8所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述第一组点被移动第一预定步长以获得所述第二控制点集合。

13.如权利要求12所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述第一预定步长为所述第一控制点集合到所述第一平面的最小距离的第一预定数量分之一。

14.如权利要求8所述的重建牙齿三维数字模型中相邻牙齿的邻接面的方法，其特征在于，所述第一线性方程组包括X与Y方向的刚性系数，分别用于控制X和Y方向所述第一牙齿的重建的邻接面保持尽量靠近所述控制点和自身刚性之间的平衡。