[发明专利]一种仿生家居智能守护机器人

说明书

一种家居智能守护机器人，以猫为仿生原型进行设计制作，包括头部，躯干部，行走腿部，以及尾部。头部与躯干部前端相连，尾部连接于躯体后端。头部内置红外线识别模块。躯干部也分为前后两部分，用舵机进行铰链连接，躯干部里面设置有蓄电池，超声波模块，温度传感器和警报器，以及主控制器。行走腿有四个，分别由前往后依次布置在躯干部的两侧。本发明采用仿生技术进行设计，具有良好的移动性能，灵活性，并且保证害虫的有效驱赶，家庭守卫功能的实现。

技术领域：

本发明属于机器人技术领域，具体提供一种仿生家居智能守护机器人。

背景技术：

如今机器人领域已经从结构环境下的定点作业中走出来，像航空航天、星际探索、水下洞穴探索、军事侦察、军事攻击、军事防御、水下地下管道探测与维修、疾病检查治疗、抢险救灾、等非结构环境下的自主作业方面发展。同时，仿生机器人也是帮助人们解决生活中难题，减轻劳作压力必不可少的主要手段之一，适用于因身体，自身工作，生物宠物繁重的照顾工作，猫潜在危险而拒绝养猫的爱猫人群或者提供不适宜毒药消灭害虫的场所一种能将害虫驱散的解决方案，同时具备火警预警和守家功能。

发明内容：

为了解决现有技术上的问题，本发明目的在于提出一种仿生家居智能守护机器人，给予因身体，自身工作，生物宠物繁重的照顾工作，猫潜在危险而拒绝养猫的爱猫人群或者提供不适宜毒药消灭害虫的场所一种能将害虫驱散的解决方案，以及火警预警和守家功能。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种仿生家居智能守护机器人，以猫为仿生原型进行设计制作，包括头部，身体，腿和爪子，其在电池供电情况下可自动化地杀鼠驱鼠，大大节省人力资源。所述家居智能守护机器人其头部和身体不是一体式的，是可以实现全方位旋转的。所述的头内部还有摄像头和红外线传感器，用来识别定位判断害虫。所述的身体由两部分组成，这两部分之间是通过转动副连接，实现仿生家居智能守护机器人的多自由度转动，使得达到转向和爬坡的功能。。内部安装一个固定式双公式的超声波，所述的超声波其两个模块都是发射模块，区别于其他的双母式和一公一母式的超声波。所述的超声波是用来创造各种害虫难以生存的环境，利用不同频率超声波对不同种类害虫的影响，从而驱赶不同种类的害虫。同时利用其内部的温度传感器，当温度达到一定温度时，传感器工作，从而达到火警预警的功能。又因为其拥有绝大部分生物猫的特征及移动，所以使得其能够成为宠物类机器人的一种，可以避免生物宠物繁重的照顾工作和潜在的危险。所述的腿和爪子上都安装了舵机，从而实现它在大范围平面内的自由行走的功能。

优选地，躯干部左侧的两个行走的腿与右侧两只行走的腿，分别一一正向相对布置。行走的前后腿的一端，均通过舵机与躯干部相连。

优选地，行走的前后腿由摇臂与足爪依次相连构成，各摇臂借助舵机与躯干部相连。

优选地，摇臂与躯干部的驱动是通过舵机而实现的。

优选地，躯干由两部分组成，分为前躯干和后躯干。

优选地，前躯干的下半部分的两侧采用孔状分布设计，有利于散热，对于外部温度的测控以及便于声波的传递。

优选地，后躯干的内部同样实行区域划分，分为上半部分和下半部分。

优选地，后躯干的上半部分用来安装非固定式的超声波，从而实现多角度，多方位发射。

优选地，后躯干的下半部分的两侧采用孔状分布设计，有利于散热，对于外部温度的测控以及便于声波的传递。

优选地，前躯干与后躯干之间通过舵机实现连接，同时舵机可以有效的驱动躯体的转动和活动。

优选地，放置的超声波是双公式的，即他们都是发射模块，有效的提高工作效率，达到设计的目的。

优选地，超声波针对不同的害虫群体类型所发射的频率是不同的，从而达到驱赶多种害虫的效果。