[发明专利]一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测方法及系统在审
| 申请号： | 201810047973.9 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108536887A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邱国玉;鄢春华;李桐;赵文利;秦龙君 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06K9/00;H04N5/232;G01J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 植被 自动监测 热红外图像 环境信息 热红外成像 采集目标 航线飞行 获取目标 计算目标 目标区域 信息提取 准确监测 热像图 子模型 预设 采集 | ||
1.一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测方法，其特征在于，包括：
使用无人机搭载热红外成像装置根据预设的航线飞行，获取目标区域的热红外图像；
采集目标区域内的环境信息；
根据所采集的热红外图像以及目标区域内的环境信息，使用三温模型植被蒸腾子模型计算目标区域的植被蒸腾。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测方法，其特征在于，所述使用三温模型植被蒸腾子模型计算目标区域的植被蒸腾，具体的，植被蒸腾模型公式为：
其中，Rn，c为叶片净辐射、Rn，cp为参考叶片净辐射，Ta为气温，Tc为叶片温度，Tcp为参考叶片温度，Rs为下行短波辐射。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测方法，其特征在于，当测试条件为晴天时，所述下行短波辐射Rs为晴天的太阳辐射Rs0。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测方法，其特征在于，所述环境信息包括气温、叶片温度、参考叶片温度。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
预先设定无人机的飞行路线，无人机搭载热红外成像装置后根据预设的飞行路线飞行，获取目标区域的热红外图像。
6.一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测方系统，其特征在于，包括：
无人机模块，用于搭载热红外成像装置并根据预设的航线飞行；
红外成像模块，用于采集目标区域的热红外图像；
采集模块，用于采集目标区域内的环境信息；
数据处理模块，用于根据所采集的热红外图像以及目标区域内的环境信息，使用三温模型植被蒸腾子模型计算目标区域的植被蒸腾。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测系统，其特征在于，所述数据处理模块将采集的热红外图像导入ENVI5.1软件，利用三温模型植被蒸腾子模型计算目标区域的植被蒸腾，植被蒸腾模型公式为：
其中，Rn，c为叶片净辐射、Rn，cp为参考叶片净辐射，Ta为气温，Tc为叶片温度，Tcp为参考叶片温度，Rs为下行短波辐射。
8.根据权利要求6所述的一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测系统，其特征在于，所述无人机模块具体包括：大载重动力单元、高强度复合机身、神经元控制单元；所述红外成像模块包括自稳云台单元、红外成像仪和图像传输单元。
9.根据权利要求8所述的一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测系统，其特征在于，所述神经元控制单元包括飞行数据处理单元、传感器单元、信息接受单元；所述自稳云台单元包括中云台框架单元、机械增稳单元、电子增稳单元。
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