[发明专利]摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器及其工作流程

权利要求书

1.摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器，包括座椅、总支撑板、电动机、主传动轴、连杆、凸轮、大腿单元、小腿单元和脚掌支撑板，其特征在于：所述的大腿单元包括大腿外壳、一级主动非圆齿轮、一级从动非圆齿轮、一级主动带轮和一级从动带轮；所述的小腿单元包括小腿外壳、二级主动非圆齿轮、二级从动非圆齿轮、主动圆齿轮、从动圆齿轮、二级主动带轮和二级从动带轮；所述的总支撑板固定在座椅底部；电动机的底座固定在总支撑板上，电动机的输出轴与主传动轴通过联轴器连接；主传动轴通过轴承支承在总支撑板上；所述的凸轮固定在主传动轴上；连杆的一端铰接有滚子，滚子与凸轮的偏心圆槽道构成凸轮副；第一副传动轴与总支撑板固定；一级主动非圆齿轮固定在第一副传动轴上；连杆的另一端通过轴承支承在第一副传动轴上，并与大腿外壳固定；第二副传动轴和第三副传动轴通过轴承支承在大腿外壳两端，且第三副传动轴伸出大腿外壳外的一端与小腿外壳固定；一级从动非圆齿轮和一级主动带轮均固定在第二副传动轴上，一级从动带轮和二级主动非圆齿轮均固定在第三副传动轴上；第四副传动轴通过轴承支承在小腿外壳一端，第五副传动轴和第六副传动轴通过轴承支承在小腿外壳另一端；二级从动非圆齿轮和二级主动带轮均固定在第四副传动轴上，二级从动带轮和主动圆齿轮均固定在第五副传动轴上，从动圆齿轮固定在第六副传动轴上；一级主动非圆齿轮与一级从动非圆齿轮啮合，二级主动非圆齿轮与二级从动非圆齿轮啮合，主动圆齿轮与从动圆齿轮啮合；一级主动带轮和一级从动带轮通过一根传送带连接，二级主动带轮和二级从动带轮通过另一根传送带连接；脚掌支撑板与从动圆齿轮固定。

2.根据权利要求1所述摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器的工作流程，其特征在于：将人体大腿放置在大腿外壳上，人体小腿放置在小腿外壳上，人体脚掌放置在脚掌支撑板上；然后启动电动机带动主传动轴转动；固定在主传动轴上的凸轮跟随主传动轴转动，连杆在凸轮带动下绕第一副传动轴往复摆动，与连杆固定的大腿外壳随连杆做往复摆动；在一级主动非圆齿轮与一级从动非圆齿轮的啮合传动下，一级主动带轮经传送带将动力进一步传给一级从动带轮、二级主动非圆齿轮和小腿外壳；在小腿外壳的摆动作用下，二级从动非圆齿轮与二级主动非圆齿轮啮合，将动力传给二级主动带轮，二级主动带轮经传送带将动力进一步传给二级从动带轮和主动圆齿轮；主动圆齿轮与从动圆齿轮啮合传动，带动固定在从动圆齿轮上的脚掌支撑板摆动；大腿外壳与小腿外壳的转角关系、小腿外壳与脚掌支撑板的转角关系由各齿轮副的传动比和两个带轮机构的传动比确定，大腿外壳的运动带动了人体大腿的辅助康复运动，小腿外壳的运动带动了人体小腿的辅助康复运动，脚掌支撑板的运动带动了人体脚掌的辅助康复运动。