[发明专利]集装箱起重机

说明书

本发明提供一种集装箱起重机。本发明的集装箱起重机在将集装箱落座并从吊具释放时准确地掌握有无发生异常。在将集装箱(C)落座并从吊具(10)释放时，即使所有锁定部(22)成为能够从集装箱(C)脱离的第2姿势，当将吊具(10)卷扬得比和吊具(10)与集装箱(C)之间的规定距离(d)相对应的卷扬量大时，距离检测部(LS3)中的至少1个检测为在规定距离(d)以内时，掌握到例如存在受到损伤等而使吊具(10)的锁定部(22)没有从集装箱(C)脱离的部位，且没有将集装箱(C)释放到集装箱堆场等而处于单吊等异常状态。

技术领域

本申请主张基于2017年2月20日申请的日本专利申请第2017-029134号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种集装箱起重机。

背景技术

以往，已知有一种集装箱起重机，其具备经由钢丝绳从起重机主体被吊起且能够通过该钢丝绳的卷扬/放下而进行升降的大致长方体形状的吊具，并通过该吊具保持长方体形状的集装箱来进行装卸(例如参考专利文献1)。该集装箱起重机中，用于保持集装箱的锁定销装置设置于吊具下部的四个角。该锁定销装置具备能够旋转的锁定销，通过吊具的下降使锁定销的前端部通过集装箱的长孔，一旦吊具落座于集装箱，则使锁定销向锁定位置旋转，并使得锁定销的前端部能够保持于集装箱。并且，该集装箱起重机具备检测装置，该检测装置检测吊起集装箱时吊具是否正常保持集装箱。该检测装置具有落座限位开关及保持限位开关，根据通过吊具吊起集装箱时各限位开关的成为开/关的动作时刻的不同，判定是否正常地通过吊具保持并吊起集装箱。即该检测装置是用来检测吊起集装箱时为正常还是异常的。

专利文献1：日本特开2002-128464号公报

但是，集装箱起重机通常与各锁定销相对应地分别具备用来检测锁定销位于解锁位置(锁定销的前端部能够通过长孔的位置)的解锁状态的解锁用限位开关。而且，通常情况下，例如如果在将集装箱落座并释放到集装箱堆场等时，使所有锁定销旋转并通过解锁用限位开关检测到全部处于解锁状态，则驾驶员判定为处于解锁状态而将吊具吊起。

然而，例如当集装箱受到损伤而存在上述长孔变形且锁定销虽然旋转但没有脱离(没有拔出)的部位时，解锁用限位开关会检测为处于解锁状态，因此导致驾驶员判断为是解锁状态而将吊具吊起，且不将集装箱释放到集装箱堆场等而成为单吊的异常状态，可能导致集装箱坠落。

发明内容

本发明是为了解决这种课题而完成的，其目的在于提供一种将集装箱落座并从吊具释放时，能够准确地掌握有无发生异常的集装箱起重机。

本发明的集装箱起重机的特征在于，其具备：起重机主体；吊具，经由钢丝绳从起重机主体被悬吊且能够通过钢丝绳的卷扬/放下而进行升降；多个锁定部，设置于吊具且能够切换成能够与集装箱卡合的第1姿势和能够从集装箱脱离的第2姿势；姿势检测部，与锁定部分别对应而设置，并检测锁定部的姿势；距离检测部，与锁定部分别对应而设置，并检测吊具与集装箱之间的距离是否在规定距离以内；及控制部，控制对于吊具的卷扬/放下，控制部具有异常状态判定部，当所有锁定部成为第2姿势，并且将吊具卷扬得比与规定距离相对应的卷扬量大时，距离检测部中的至少1个检测为在规定距离以内时，该异常状态判定部判定为有异常。

根据这种集装箱起重机，将集装箱落座并从吊具释放时，即使所有锁定部成为能够从集装箱脱离的第2姿势，将吊具卷扬得比和吊具与集装箱之间的规定距离相对应的卷扬量大时，距离检测部中的至少1个检测为在规定距离以内时，能够掌握到例如存在受到损伤等而使吊具的锁定部没有从集装箱脱离的部位，且没有将集装箱释放到集装箱堆场等而处于单吊等异常状态，且能够防止集装箱的坠落等。并且，所有距离检测部检测为在规定距离以内时，能够掌握到所有锁定部处于没有从集装箱脱离的状态，且没有将集装箱释放到集装箱堆场等，且处于通过所有锁定部吊起集装箱的全吊等的异常状态。即，将集装箱落座并从吊具释放时能够准确地掌握有无发生异常。