[发明专利]自记录智能扫地机扫行方法及其控制系统在审
| 申请号： | 201810048495.3 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108261146A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 面域 扫除 接收器 记录 智能扫地机 定位信号 控制系统 扫行 发射 清扫 虚拟 定位器信号 单元区域 清扫机器 区域记录 三维建模 信息反馈 自动清扫 控制器 低电平 高电平 无死角 户型 扫地 创建 | ||
1.自记录智能扫地机扫行方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，根据场地或户型通过草绘软件创建虚拟扫除面域，并根据面域划分扫除单元区域；
步骤二，在现实场地内放置若干定位器信号发射/接收器，并记录内定位信号发射/接收器在虚拟扫除面域的位置；
步骤三，在已扫除面域内以高电平记录，未扫除面域内以低电平记录；
步骤四，通过定位信号发射/接收器经信息反馈到扫地机器以及控制器。
2.根据权利要求1所述的自记录智能扫地机扫行方法，其特征在于，所述步骤二中，定位器信号发射/接收器为内设有超声波接收器和无线信号发射/接收器。
3.根据权利要求1所述的自记录智能扫地机扫行方法，其特征在于，所述步骤四中，所述扫地机器上安装有超声波探测器和无线信号发射/接收器。
4.如权利要求1-3任意一所述的自记录智能扫地机控制系统，其特征在于，还包括用于存储虚拟扫除面域和清扫单元格和存储模块；用于数据处理的处理单元；所述处理单元包括数据对比模块和时钟模块，所述处理单元与存储模块相连；
其中，所述存储模块内存储有清扫面域数据模型图和清扫虚拟单元格以及控制程序，所述时钟/复位模块用于时间记录和清扫记录的刷新；
所述处理单元分别与红外感应定位单元和距离传感模块相连；
其中，所述红外感应定位单元为一定位器信号发射/接收器，用于对清扫机器的定位，所述距离传感器为一超声波测距仪用于障碍转向。
5.根据权利要求4所述的自记录智能扫地机控制系统，其特征在于，所述处理单元分别与驱动单元和清扫单元相连；所述驱动单元包括线性行驶模块和调向模块；
其中，所述线性驱动模块的驱动源为一电机，所述调向模块用与清扫机器的方向转变。
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