[发明专利]一种提高安全性的智能陪护机器人

说明书

本发明涉及一种提高安全性的智能陪护机器人，包括主体、设置在主体底部的移动轮和设置在主体一侧的扶手，还包括休息机构和调节机构，休息机构包括支撑组件和休息组件，调节机构包括电机、丝杆、滑块、滑动杆和调节杆，该提高安全性的智能陪护机器人，当老人在走动的过程中，若遇到身体突然不适的情况时，休息机构启动，使得机器人在保持稳固不动的同时，伸出一个坐板，让老人能够坐在坐板上临时休息，减少老人发生跌倒等安全事故的概率，提高了机器人的安全性和实用性；另外，通过调节机构可调节扶手的高度，使得扶手可适应不同身高的老人，给老人的使用带来便利，从而增强了机器人使用的舒适性和实用性。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种提高安全性的智能陪护机器人。

背景技术

智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。随着智能机器人的逐渐普及，人们将其应用于多个领域，其中有一类智能机器人能够用于陪护老人，称之为陪护机器人。

然而现有的陪护机器人在工作过程中仍存在一些不足，首先，机器人大都可以让老人扶着它的身体走动，从而避免老人因行动不便而摔倒，然而老人在走动的过程中，若遇到身体突然不适的情况，需要坐下休息而周围又没有座椅时，此时，就容易发生跌倒等安全事故，降低了机器人的安全性和实用性；另外，老人大都是扶着机器人上的把手走动的，而老人的身高不同，但把手的高度固定不可调节，这就给老人的使用带来不便，降低了机器人使用的舒适性和实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种提高安全性的智能陪护机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提高安全性的智能陪护机器人，包括主体、设置在主体底部的移动轮和设置在主体一侧的扶手，还包括休息机构和调节机构，所述休息机构和调节机构均设置在主体内，所述休息机构设置在主体的底部，所述调节机构与扶手传动连接；

所述休息机构包括支撑组件和休息组件，所述支撑组件与休息组件传动连接；

所述支撑组件包括第一气缸、驱动板、支柱、固定环和支撑单元，所述主体内水平设有固定板，所述第一气缸竖向朝下设置在固定板的下方，所述驱动板水平设置在第一气缸的下方，所述支柱与驱动板垂直且支柱穿过驱动板，所述驱动板与支柱滑动连接，所述第一气缸有两个，两个第一气缸关于支柱对称设置，所述支柱的顶端与固定板连接，所述固定环套设在支柱的底端，所述支撑单元与驱动板传动连接；

所述支撑单元有若干个，各支撑单元沿着支柱周向均匀分布，所述支撑单元包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、支撑板和连接绳，所述第一支杆的一端与驱动板铰接，所述第一支杆的另一端与第二支杆的中部铰接，所述第二支杆的一端与固定环铰接，所述第二支杆的另一端与第三支杆的一端铰接，所述第三支杆的另一端与支撑板的中部铰接，所述第三支杆的与第二支杆铰接的一端通过连接绳与第一支杆连接，所述支撑板水平设置，所述主体的底面设有第一开口；

所述休息组件包括连杆、第一齿条、圆柱齿轮、第二齿条和坐板，所述连杆水平设置，所述第一齿条竖向设置，所述连杆设置在第一气缸和第一齿条之间，所述连杆的一端与第一气缸的气杆连接，所述连杆的另一端与第一齿条的底端连接，所述第二齿条水平设置，所述主体内水平设有支撑轴，所述圆柱齿轮与支撑轴同轴设置，所述圆柱齿轮沿着支撑轴自转，所述圆柱齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，所述圆柱齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述坐板水平设置，所述主体内设有导轨，所述坐板通过导轨与主体的内壁滑动连接，所述第二齿条设置在坐板的下方，所述主体的一侧设有第二开口，所述坐板与第二开口正对设置；