[发明专利]自动分拣传输装置及其系统

权利要求书

1.一种自动分拣传输装置，其特征在于，包括：用于输送所述智能药筐的传送机构、用于变换所述智能药筐输送方向的转向机构(400)、用于存放所述智能药筐的至少两个缓存区以及用于将所述智能药筐输送至任一所述缓存区的分配装置；

所述分配装置包括用于检测所述智能药筐所在位置及读取所述智能药筐所包含相关信息的检测装置、用于控制所述智能药筐在起始位置运动以及控制所述转向机构(400)工作的控制装置，所述检测装置、所述转向机构(400)均与所述控制装置电连接；

待输出所述智能药筐置于所述传送机构上，并通过所述转向机构(400)输送至任一所述缓存区。

2.根据权利要求1所述的自动分拣传输装置，其特征在于，所述传送机构包括输入传送装置(100)、分拣传送装置(200)以及至少两个缓存传送装置(300)；

所述转向机构(400)衔接设置在所述输入传送装置(100)与所述分拣传送装置(200)之间以及所述分拣传送装置(200)与每个所述缓存传送装置(300)之间。

3.根据权利要求2所述的自动分拣传输装置，其特征在于，所述检测装置包括用于检测所述输入传送装置(100)的起始端是否放置有所述智能药筐的第一传感器(500)以及用于读取所述智能药筐所含信息的读卡器(600)；

每个所述转向机构(400)处设有用于检测所述智能药筐是否到达所述转向机构(400)正上方的第二传感器(700)；

沿所述分拣传送装置(200)的运行方向，每个所述转向机构(400)的后方还设有用于检测是否在该所述转向机构(400)处托住所述智能药筐的第三传感器(800)；

所述第一传感器(500)、所述第二传感器(700)、所述第三传感器(800)、所述读卡器(600)均与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的自动分拣传输装置，其特征在于，所述控制装置包括控制单元以及用于限制所述智能药筐在所述起始位置运动的卡接组件(900)，所述卡接组件(900)与所述控制单元电连接。

5.根据权利要求4所述的自动分拣传输装置，其特征在于，所述卡接组件(900)包括电磁铁(910)和设置在所述电磁铁(910)的顶端部的挡停件(920)；

所述电磁铁(910)通电能够带动所述挡停件(920)上、下运动，使所述智能药筐在所述输入传送装置(100)的带动下向前运动。

6.根据权利要求5所述的自动分拣传输装置，其特征在于，所述挡停件(920)采用挡柱或挡板。

7.根据权利要求2所述的自动分拣传输装置，其特征在于，所述输入传送装置(100)远离所述起始端的端部设有用于阻挡所述智能药筐继续向前运动的护栏结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动分拣传输装置，其特征在于，所述传送机构包括用于使所述智能药筐向前运动的皮带组件以及驱动所述皮带组件运行的动力组件，所述转向机构(400)设置在所述皮带组件的下方；

所述转向机构(400)包括转向组件以及用于将所述转向组件抬升至所述皮带组件上方的升降组件。

9.根据权利要求8所述的自动分拣传输装置，其特征在于，沿所述分拣传送装置(200)的运行方向，所述转向组件的前方设有用于抵挡所述智能药筐的挡板。

10.一种自动分拣传输系统，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的自动分拣传输装置。