[发明专利]基于FPGA的简易型高精检测装置

说明书

本发明提供一种基于FPGA的简易型高精检测装置，包括浮板、检测杆以及检测杆调节装置，浮板的中心开有检测孔，底部配合安装有环形浮垫，上表面竖直固定有安装板；检测杆包括调节杆、延伸杆以及调节轴；检测杆调节装置包括调节安装板、上调节连杆、下调节连杆、调节电机、水平传感器以及FPGA处理器。本发明能够针对多变的湖面进行双轴角度调节，以此在一定空间范围内组合成所需要的任意角度，保证位于底部的检测传感器始终垂直于湖底，保证检测精度；并且本发明整体结构较为简洁，成本较低，适合于广泛推广使用。

技术领域

本发明属于检测装置领域，具体涉及一种基于FPGA的简易型高精检测装置。

背景技术

地球上湖泊总面积为270万平方公里，占陆地面积的1.8%。湖泊是重要的国土资源，具有调节河川径流、发展灌溉、提供工业和饮用的水源、繁衍水生生物、沟通航运、改善区域生态环境以及开发矿产等多种功能。随着科技的进步，人们将探索发展的目光逐渐由陆地转移至海洋湖泊，如湖底隧道的建造、湖底测绘以及湖底古代城市群的探索等。

由于光在水中的穿透能力有限，即使在最清澈的水中，也只能看到十几米至几十米内的物体，如果想要对更深的区域进行检测就必须使用到传播衰减小的声波等。但是用于是在水面上进行测量，测量装置常常会在波浪影响下发生倾斜，导致测量结果存在一定误差，虽然误差较小，如不是以科研为目的，可以直接忽略，但是如果存在科研需求，则必定需要高精度检测。目前也存在高精度的检测装置，但是其购入成本较高，且操作相对困难，导致检测过程较慢，效率较低。

因此，针对以上问题研制出一种成本较低或适中，且检测精度高的检测装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种基于FPGA的简易型高精检测装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于FPGA的简易型高精检测装置，包括浮板、检测杆以及检测杆调节装置，浮板的中心开有检测孔，底部配合安装有环形浮垫，并且浮板的上表面竖直固定有安装板；检测杆包括调节杆、延伸杆以及调节轴；调节杆的顶端通过顶部安装架与安装板相连，中部表面对称开有调节孔；延伸杆的顶端滑动连接于调节杆的底端，中部表面对称设有与调节孔位置相对应的调节凸起，底端安装有检测传感器；调节轴的两端分别贯穿两个调节孔向外连接有调节板；调节板的一端与调节轴相垂直固定，另一端开有调节限位孔；调节限位孔的位置与调节凸起相对应，且将其限位于其中，调节限位孔一端至调节轴的距离小于另一端至调节轴的距离；检测杆调节装置包括调节安装板、上调节连杆、下调节连杆、调节电机、水平传感器以及FPGA处理器；调节安装板与安装板相固定，且位于调节杆的一侧；上调节连杆以及下调节连杆均为伸缩杆，上调节连杆的一端与调节杆的上部转动连接，另一端与调节安装板相固定，下调节连杆的一端与调节杆的下部转动连接，另一端与调节安装板相固定；调节电机同样与调节安装板相固定，其输出轴朝向调节杆，并与调节轴轴向相固定，调节电机为伺服电机，配合安装有伺服驱动器；水平传感器安装于安装板的顶部，与FPGA处理器通讯相连；FPGA处理器与伺服驱动器通讯相连。