[发明专利]高强度法兰检测设备

权利要求书

1.一种高强度法兰检测设备，包括机架，其特征在于：所述的机架设置有主传输带、劣品传输带、劣品分拣装置、控制器及超声波检测装置，所述的主传输带与劣品传输带平行设置，所述的主传输带两端分别设置有上料口及合格品下料口，所述的主传输带将法兰沿上料口向合格品下料口的方向进行传输，所述的超声波检测装置及劣品分拣装置沿法兰传输方向依次设置于主传输带侧面，所述的超声波检测装置对经过的法兰进行超声波检测，并将结果传输至控制器进行比对，区分合格品及劣品，所述的劣品分拣装置将超声波检测后的劣品从主传输带移位至劣品传输带，所述的劣品传输带一端为与劣品分拣装置对应的接收口，另一端为劣品下料口，所述的劣品传输带将劣品从接收口向劣品下料口传输，所述的劣品分拣装置包括分拣底座、分拣侧移座、分拣升降座、吸盘座及分拣伺服电机，所述的分拣底座沿横向设置有供分拣侧移座侧移的侧移轨道，所述的分拣侧移座沿竖向设置有供分拣升降座升降的升降轨道，所述的吸盘座安装于分拣升降座，所述的吸盘座设置有吸附法兰的吸盘，所述的分拣底座设置有导向轨道，所述的导向轨道呈倒置的U形，并包括左竖向部、横向部及右竖向部，所述的左竖向部及右竖向部分别与横向部之间设置有弧形过渡部，所述的分拣伺服电机驱动设置有竖向摆动的联动杆，所述的联动杆沿长度方向设置有联动槽，所述的联动槽、导向轨道及分拣升降座之间穿设有联动销，所述的联动销转动设置有与联动槽滑移配合的第一转轮及与导向轨道滑移配合的第二转轮，所述的分拣伺服电机驱动联动杆摆动时，联动销沿导向轨道移动，并带动分拣升降座侧移及升降，所述的联动销即将进入弧形过渡部时分拣伺服电机转速降低，即将脱离弧形过渡部时分拣伺服电机转速增加，所述的分拣升降座位于与右竖向部相对应的位置时，吸盘座吸附的法兰位于主传输带；所述的分拣升降座位于与左竖向部相对应的位置时，吸盘座吸附的法兰位于劣品传输带，所述的分拣伺服电机的电机轴外周设置有感应杆，所述的分拣底座位于感应杆的移动轨迹上依次排布的有三干个检测感应杆位置的光电传感器，该光电传感器给予分拣伺服电机速度调节信号，所述的机架位于主传输带两端分别设置有驱动主传输带循环转动的主动轴及从动轴，所述的机架位于从动轴两端设置沿远离主动轴方向延伸的涨紧轨道，所述的从动轴设置有沿涨紧轨道移动的涨紧块，所述的机架沿涨紧轨道转动设置有与涨紧块螺纹配合的调节螺杆，所述的主传输带底部设置有检测主传输带高度的位置传感器。

2.根据权利要求1所述的高强度法兰检测设备，其特征在于：所述的分拣底座设置有为吸盘提供负压的真空发生器及连接真空发生器与吸盘的吸盘管道，所述的吸盘座设置有与吸盘管道联通的真空压力表。

3.根据权利要求1所述的高强度法兰检测设备，其特征在于：所述的主传输带靠近上料口的两侧分别且对称设置有校位块，各所述的校位块相对设置与法兰侧面相抵的校位面，各所述的校位面随法兰传输方向间距逐渐减少，所述的校位块相对主传输带的另一侧设置有调节块，所述的调节块沿远离主传输带方向设置有调节槽，所述的调节槽穿设有固定于机架的固定件。

4.根据权利要求1所述的高强度法兰检测设备，其特征在于：所述的吸盘座平行设置有两个吸盘槽，各所述的吸盘槽呈条状，各所述的吸盘槽分别安装有可沿吸盘槽调节位置的两个吸盘。