[发明专利]一种电容器钉接机下料装置

权利要求书

1.一种电容器钉接机下料装置，其特征在于包括：

漏料斗，具有导针入口和导针出口，所述导针出口位于所述漏料斗底部；

旋转圆盘，具有用于磁吸住导针的工位槽并旋转传输导针，所述工位槽位于所述旋转圆盘的圆周面；

上料机构，包括顶针板，所述顶针板的顶面位于所述漏料斗的导针出口处，所述顶针板向上运动将导针送到所述旋转圆盘的工位槽的槽口并磁吸入工位槽中；

取针夹，位于导在所述旋转圆盘的旋转轨迹的尾端，用于取下所述旋转圆盘的工位槽中的导针；

驱动机构，分别与所述顶针板和所述取针夹连接，用于驱动所述顶针板和所述取针夹运动。

2.根据权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：还包括导针前后调整机构，用于调整导针在所述旋转圆盘的工位槽中的前后位置，包括导针前推轴和导针后推块，所述导针前推轴位于旋转圆盘背面推动导针在所述工位槽中向前滑动，所述导针后推块位于旋转圆盘正面推动导针在所述工位槽中向后滑动。

3.根据权利要求2所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述导针前推轴和所述导针后推块分别与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述导针前推轴和所述导针后推块同时抵住导针。

4.根据权利要求2所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：还包括针头旋转机构，用于旋转调整导针的扁平针头与水平面的角度，所述针头旋转机构包括夹口，所述夹口设置在所述导针前推轴的端部，所述夹口位于导针针头在所述旋转圆盘的旋转轨迹上，所述驱动机构驱动所述导针前推轴向前滑动，导针的针头进入所述夹口后，所述驱动机构驱动所述导针前推轴旋转将导针旋转一定角度。

5.根据权利要求4所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述夹口的尺寸夹不住导针尾部而能够夹住导针针头。

6.根据权利要求4所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述导针前推轴的轴杆上沿轴向设置齿轮，所述齿轮与齿条板上的齿条啮合，所述驱动机构驱动所述齿条板往复摆动，带动所述齿轮在所述齿条上往复滚动，从而驱动所述导针前推轴正向和反向来回旋转。

7.根据权利要求6所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括第四凸轮，所述第四凸轮通过第四摆臂杆推动所述齿条板往复摆动。

8.根据权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述顶针板的上方设置挡板，所述挡板罩在所述旋转圆盘的边缘，所述挡板与所述旋转圆盘边缘之间的间隙仅能容纳一根导针，使得仅有一根导针能够进入所述工位槽中。

9.根据权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一凸轮、第二凸轮，所述第一凸轮通过第一摆臂杆带动所述顶针板上下运动，所述第二凸轮通过第二摆臂杆推动取所述取针夹夹住导针。

10.根据权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述漏料斗的底部为斜坡面，所述斜坡面的坡底设置所述导针出口。