[发明专利]一种具有吸附式门闸的智能门体系统

权利要求书

1.一种具有吸附式门闸的智能门体系统，包括：门体、门框，其特征在于，还包括：扫描模块、控制处理器、门锁检测模块、吸附模块；

门体套设于门框内，并有一侧通过合页与门框连接；

所述门体还包括移动门闸；

所述吸附模块与控制处理器连接；若控制处理器向吸附模块输出开启信号，吸附模块根据开启信号通电；若控制处理器向吸附模块输出关闭信号，吸附模块根据关闭信号断电；所述吸附模块包括第一电磁铁与第二电磁铁，第一电磁铁内嵌于门体内部，第二电磁铁内嵌于门框内；

若第一电磁铁通电，则移动门闸吸附于门体，若第一电磁铁断电，则移动门闸落于地面；

若第二电磁铁通电，则移动门闸吸附于门框，若第二电磁铁断电，则移动门闸落于地面；

所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；

所述扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；

所述控制处理器获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动物体的移动影像；

若存在移动影像，控制处理器获取移动影像的实体高度，若实体高度低于预设高度阈值时，或，存在若干移动影像时，控制处理器获取各自移动影像的实体高度，若实体高度均低于预设高度阈值时，或，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向门体方向移动，控制处理器判定有危险，则控制处理器向吸附模块输出第一电磁铁关闭信号，第一电磁铁断电，同时控制处理器向吸附模块输出第二电磁铁开启信号，第二电磁铁通电；

若前方影像中不存在移动影像，或，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向远离门体方向移动，或，存在若干移动影像时，控制处理器获取各自移动影像的实体高度，若存在有高于预设高度阈值的移动影像时，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作。

2.根据权利要求1所述的一种具有吸附式门闸的智能门体系统，其特征在于，移动门闸的宽度与门框内径一致。

3.根据权利要求1所述的一种具有吸附式门闸的智能门体系统，其特征在于，门体还包括门把，所述门把表面设置压力感应模块，所述压力感应模块用于感应门把表面接收到的压力；所述压力感应模块与控制处理器连接；所述压力感应模块检测到有压力时，向控制处理器输出压力信号。

4.根据权利要求3所述的一种具有吸附式门闸的智能门体系统，其特征在于，若控制处理器接收到压力感应信号，则控制处理器向扫描模块输出扫描信号。

5.根据权利要求1所述的一种具有吸附式门闸的智能门体系统，其特征在于，所述移动门闸表面包覆有柔性物。