[发明专利]天线倒伏组件及无人船

说明书

本发明涉及一种天线倒伏组件及无人船。一种天线倒伏组件包括：固定座；转动轴，所述转动轴设于所述固定座；转动件，所述转动件与所述转动轴可转动连接且所述转动件能绕所述转动轴转动；推拉件，所述推拉件与所述转动件的连接，所述推拉件能够推动所述转动件使所述转动件绕所述转动轴转动；天线，所述天线设于所述转动件上。上述天线倒伏组件及无人船通过伺服电机推动或拉动推拉件沿着第一方向移动，从而使得转动件绕转动轴转动，进而实现了天线的倒伏与直立。采用伺服电机推拉的方式实现转动件的转动相比于采用伺服电机转动的方式带动转动件转动具有更大的力臂，只需较小的输出力即可使得转动件转动，有效减少伺服电机的能耗。

技术领域

本发明涉及天线安装技术领域，特别是涉及天线倒伏组件及无人船。

背景技术

无人船是一种水面自主机器人，其体量小、吃水浅、机动灵活，能够作为大型调查船向不易抵达的浅水区的功能延伸，目前无人船在极浅水区域的海洋调查工作得到广泛应用。无人船通过无线通讯进行数据传输，工作时需要天线架高，回收时需要把天线放倒，以免折断天线。而目前的天线倒伏装置只能通过手动的方式拨动使得天线倒伏或直立，采用伺服电机可以实现天线倒伏的自动控制。然而，伺服电机一般采用转动的方式带动转动轴的转动，采用转动的方式带动转动轴转动时，伺服电机所需要的输出力较大，能耗也较大。

发明内容

基于此，有必要针对采用转动的方式带动转动轴转动时伺服电机所需要的输出力较大，能耗也较大问题，提供一种天线倒伏组件及无人船。

一种天线倒伏组件，包括：

固定座；

转动轴，所述转动轴设于所述固定座；

转动件，所述转动件与所述转动轴可转动连接且所述转动件能绕所述转动轴转动；

推拉件，所述推拉件与所述转动件的连接，所述推拉件能够推动所述转动件使所述转动件绕所述转动轴转动；

天线，所述天线设于所述转动件上。

在其中一个实施方式中，所述推拉件包括连接杆及支撑杆，所述转动件形成有滑槽，所述支撑杆容置于所述滑槽中且能够在所述滑槽中滑动；所述连接杆的一端与所述支撑杆连接，且所述连接杆的延伸方向与所述支撑杆的延伸方向形成一个夹角；所述连接杆远离所述支撑杆的一端能够与伺服电机连接。

在其中一个实施方式中，所述滑槽包括开口端及与所述开口端相对的封闭端，所述滑槽的槽壁包括相对设置的第一驱动面及第二驱动面，所述第一驱动面及所述第二驱动面均自所述开口端延伸至所述封闭端，所述支撑杆能够与所述第一驱动面或所述第二驱动面抵接。

在其中一个实施方式中，所述转动件上还开设有卡槽，所述卡槽与所述滑槽连通，且所述连接杆能够穿设于所述卡槽。

在其中一个实施方式中，所述固定座上开设有导向槽，所述导向槽沿着所述第一方向延伸；所述支撑杆的端部容置于所述导向槽中并能够沿着所述导向槽移动。

在其中一个实施方式中，所述转动件具有第一安装面，所述第一安装面上能够固定所述天线，所述转动轴的延伸方向与所述滑槽的延伸方向平行，且所述转动轴与所述滑槽确定的平面与所述第一安装面形成45°角。

在其中一个实施方式中，所述转动件上开设有中心孔，所述转动轴穿设于所述中心孔使得所述转动件能绕所述转动轴转动。

在其中一个实施方式中，所述天线倒伏组件还包括天线安装件，所述天线安装件与所述转动件固定连接，所述天线与所述天线安装件固定连接。

在其中一个实施方式中，还包括伺服电机，所述伺服电机具有输出端，所述输出端与所述推拉件连接，且所述伺服电机能够带动所述推拉件沿第一方向移动。

一种无人船，包括船体及上述的天线倒伏组件，所述天线倒伏组件固定于所述船体。