[发明专利]一种自动上下料的流水线加工装置

说明书

本发明公开了一种自动上下料的流水线加工装置，包括上主体、设置于所述上主体中的水平移动装置、连接设置于所述水平移动装置下端的升降装置、设置于所述升降装置下端的夹头装置以及设置于所述上主体下侧的输送装置，所述上主体内部设置有开口向下的水平移动槽，所述水平移动槽左侧设置有外表面固嵌于所述水平移动槽左侧内壁内的水平移动电机，所述水平移动电机右端动力连接有右端与所述水平移动槽右侧内壁转动配合连接的水平移动丝杠，所述水平移动丝杠上侧的所述水平移动槽内设置有左右两端分别固定于所述水平移动槽左右两侧内壁的导位杆。

技术领域

本发明涉及先进制造加工技术领域，具体是一种自动上下料的流水线加工装置。

背景技术

目前，随着人工成本的增高，许多工厂都逐渐使用流水线加工从而代替人工加工，从而降低人工成本，同时采用自动化生产线加工不仅提高加工效率，对加工质量也具有相当的保证，在目前众多的加工生产线中，球类加工属于比较特殊的一类，由于球类的外形较其他产品比较特殊，因此在生产实际中大部分采用的是半自动化的加工，即机器与工人配合进行产品加工，然而这样的加工方式并没有达到预期的高自动化、高效率、高质量的加工目的，因此，设计一种具有较高自动化、智能化的自动上下料的流水线加工装置实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动上下料的流水线加工装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动上下料的流水线加工装置，包括上主体、设置于所述上主体中的水平移动装置、连接设置于所述水平移动装置下端的升降装置、设置于所述升降装置下端的夹头装置以及设置于所述上主体下侧的输送装置，所述上主体内部设置有开口向下的水平移动槽，所述水平移动槽左侧设置有外表面固嵌于所述水平移动槽左侧内壁内的水平移动电机，所述水平移动电机右端动力连接有右端与所述水平移动槽右侧内壁转动配合连接的水平移动丝杠，所述水平移动丝杠上侧的所述水平移动槽内设置有左右两端分别固定于所述水平移动槽左右两侧内壁的导位杆，所述水平移动槽中设置有可在水平移动槽内左右滑动且与所述水平移动丝杠螺纹配合连接以及与所述导位杆滑动配合连接的水平滑块，所述水平滑块下端延伸出所述水平移动槽下端开口外且所述水平滑块下端末端固定设置有延伸块，所述延伸块下端设置有升降装置，所述升降装置包括外表面固嵌于所述延伸块内部的升降电机，所述升降电机下端动力连接有升降丝杠，所述升降丝杠下端设置有限位块，所述升降丝杠左右两侧相对称设有上端与所述延伸块底部端面固定连接的上滑杆，所述上滑杆内部设置有开口向下的上滑杆滑槽，所述延伸块下侧设置有连扳，所述连扳上端面设置有左右对称且固定连接的下滑杆，所述下滑杆内部设置有开口向上的下滑杆滑槽，所述下滑杆滑槽及所述上滑杆滑槽内配合设置有与所述下滑杆滑槽及所述上滑杆滑槽内侧壁滑动配合连接的光杆，所述连扳中部位置固定设置有与所述升降丝杠螺纹配合连接的U型块，所述连扳下端面设置有左右对称且通过连柱连接于所述连扳下端面的夹头装置，所述水平移动丝杠下侧的所述水平移动槽内的左右两侧内壁内分别设有与所述水平滑块左右两侧端面相对设置的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述水平移动电机电性连接，所述第一传感器和第二传感器均为接触式传感器，当所述水平滑块左侧端面与所述第一传感器相抵接时，进而由第一传感器发送信号并控制所述水平移动电机停止转动，当所述水平滑块右侧端面与所述第二传感器相抵接时，进而由第二传感器发送信号并控制所述水平移动电机停止转动，防止水平滑块移动超程。