[发明专利]一种服务机器人装置

权利要求书

1.一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、连接设置于所述升降装置上的提升装置以及左右对称设置于所述装置主体下端的前进装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内部且前后贯通设置的升降腔，所述升降腔下侧内壁中部设置有开口槽，所述升降腔上侧内壁内左右对称设置有外表面固嵌于所述升降腔上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端动力配合连接有丝杠，所述丝杠下端与所述升降腔下侧内壁转动配合连接，左侧所述丝杠上螺纹配合连接有左位升降块，所述左位升降块右侧端面内固设有转动电机，所述转动电机右端动力配合连接有左位转轴，右侧所述丝杠上螺纹配合连接有右位升降块，所述右位升降块左端通过轴承转动配合连接有右位转轴，所述右位转轴与所述左位转轴之间设置有提升装置，所述提升装置包括左端面与所述左位转轴固定配合连接且右端面与所述右位转轴固定配合连接的提升块，所述提升块内部设置有开口向下的滑动腔，所述滑动腔中部设置有左右两端分别与所述滑动腔左右两侧内壁固定连接的导位杆，所述滑动腔中设置有可左右滑动且与所述导位杆滑动配合连接的移动块，所述移动块下端延伸出所述滑动腔外，所述提升块靠近右侧的下侧端面上固定设置有固定块，所述移动块与所述固定块相对侧的中部位置固定设置有提升液压缸，左右对称设置的所述提升液压缸间配合连接有提升液压柱。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人装置，其特征在于：所述移动块与所述固定块相对侧且靠近底部的位置处设置有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括与所述移动块固定配合连接的第一夹紧座，所述第一夹紧座远离所述移动块一端通过轴承转动配合连接有第一夹紧转轴，所述第一夹紧转轴远离所述移动块一端前后对称且与所述第一夹紧转轴通过铰链转动配合连接有第一夹紧块，前后对称设置的所述第一夹紧块之间设置有第一液压装置，所述第一液压装置包括第一夹紧外缸及第一夹紧内柱，所述第一夹紧外缸前端与前侧所述第一夹紧块固定配合连接，所述第一夹紧内柱后端与后侧所述第一夹紧块固定配合连接，所述第一夹紧外缸与第一所述夹紧内柱滑动配合连接，所述固定块与所述移动块相对侧且靠近底部的位置处设置有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括与所述固定块固定配合连接的第二夹紧座，所述第二夹紧座远离所述固定块一端通过轴承转动配合连接有第二夹紧转轴，所述第二夹紧转轴远离所述固定块一端前后对称且与所述第二夹紧转轴通过铰链转动配合连接有第二夹紧块，前后对称设置的所述第二夹紧块之间设置有第二液压装置，所述第二液压装置包括第二夹紧外缸及第二夹紧内柱，所述第二夹紧外缸前端与前侧所述第二夹紧块固定配合连接，所述第二夹紧内柱后端与后侧所述第二夹紧块固定配合连接，所述第二夹紧外缸与第二所述夹紧内柱滑动配合连接。