[发明专利]一种搪胶工艺拔模全自动系统

权利要求书

1.一种搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，包括竖直设置的机架，机架侧面设有具有辅助性功能的助拔手，所述机架另一侧面还与用于对搪胶工件进行拔模的主拔手；所述助拔手包括与所述机架相连的助拔手移动机构，所述助拔手移动机构设有助拔手摆动板与助拔手气缸固定端相连，所述助拔手气缸的伸出端与助拔手夹钳相连，所述助拔手摆动板另一侧面与撬棒翻转电机相连，所述撬棒翻转电机工作端通过直角转向器传动机构与撬棒相连；所述主拔手包括与所述机架相连的振动机构，所述振动机构还与主拔手移动机构相连，所述主拔手移动机构与主拔手摆动板相连，所述主拔手摆动板与主拔手旋转机构相连，所述主拔手旋转机构与主拔手气缸固定端相连，所述主拔手气缸的伸出端与主拔手夹钳相连；所述搪胶工艺拔模全自动系统还包括计算机系统、控制系统和气压系统，所述控制系统控制所述气压系统分别向所述助拔手气缸和所述主拔手气缸提供气压，所述控制系统还与所述振动机构、所述助拔手移动机构、所述主拔手移动机构、所述主拔手旋转机构以及所述撬棒翻转电机连接，所述计算机系统与所述控制系统相连。

2.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述撬棒的端部一端为尖头，另一端为非尖头。

3.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述振动机构包括与所述机架相连的振动电机，所述振动电机的动力输出端通过同步带传动机构与振动器的转筒相连并驱动所述振动器的转筒与固定其上的螺旋面压圈转动，进而带动内部结构相对轴向移动而发生振动。

4.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述搪胶工艺拔模全自动系统还包括安装于控制柜顶面的接件步进电机，所述接件步进电机的动力输出端通过齿轮传动机构与接件转盘相连，所述步进电机驱动所述接件接盘水平摆动并将拔模后的工件承接。

5.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述助拔手移动机构和所述主拔手移动机构均为滚珠丝杆滑块传动机构，所述主拔手旋转机构包括与主拔手摆动板固定相连的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的动力传动轴穿过所述主拔手摆动板而与所述主拔手气缸固定端相连。

6.如权利要求5所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述机架包括机架板和机架柱，所述机架板安装于所述机架柱顶端的安装凹槽内并通过水平设置的螺栓与所述机架柱相连，所述机架板可绕螺栓相连位置进行调整安装角度；所述助拔手摆动板与滑块以螺栓相连并调整安装摆角，所述主拔手摆动板与滑块以螺栓相连并调整安装摆角。

7.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述控制系统和所述气压系统为嵌入式系统或PLC控制电路。

8.如权利要求7所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述主拔手夹钳上部还安装有光电传感器与所述控制系统连接。